第一章 Stm32F103标准库函数GPIO口控制

STM32F103系列

第一章 Stm32F103标准库函数GPIO口控制



前言

STM32微控制器系列广泛用于各种嵌入式应用中,其中GPIO(通用输入/输出)端口的配置是基本且重要的一环。本文将详细介绍如何使用STM32标准固件库来配置GPIO口。


一、步骤

1.1 步骤一

首先,我们需要包含STM32标准固件库头文件,并定义必要的GPIO初始化结构体

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

1.2 步骤二

接下来,我们启动相应的GPIO时钟。STM32的GPIO端口分布在不同的总线上,因此需要根据所使用的GPIO端口,启动相应的时钟。在这个例子中,我们使用的是GPIOB端口,因此启动APB2总线上的GPIOB时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

1.3 步骤三

配置GPIO端口的参数是接下来的步骤。在这里,我们配置GPIOB的第8脚作为推挽输出模式(GPIO_Mode_Out_PP),并设置其速度为50MHz。

GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;					
GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);

1.4 步骤四

最后,我们可以使用GPIO_WriteBit函数来控制GPIO端口的高低电平,从而实现对外部设备的控制。例如,将GPIOB的第8脚设置为高电平(Bit_SET),或者低电平(Bit_RESET)。

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, Bit_SET); // 拉高
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, Bit_RESET); // 拉低

二、代码

完整代码(例:led)

led.c:

void LED_Init(void)
{
 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                  //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  //开启GPIOB的时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;             //选择要使用的I/O引脚,此处选择PB5引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //设置引脚输出模式为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //设置引脚的输出速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                 //调用初始化库函数初始化GPIOB端口
	//
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;                  //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  //开启GPIOB的时钟
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;             //选择要使用的I/O引脚,此处选择PB5引脚
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //设置引脚输出模式为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //设置引脚的输出速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure2);                 //调用初始化库函数初始化GPIOB端口

}
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_6, Bit_SET);//拉高
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_6, Bit_RESET);
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_SET);//拉高
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);

led.h:

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED0 PBout(5)
#define LED1 PBout(6)

void LED_Init(void);	//初始化

#endif

总结

通过以上步骤,我们就完成了STM32的GPIO口配置。这种配置方式适用于大多数基本的GPIO操作。

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STM32F103标准库提供了一些函数来实现SPI通信,以下是SPI主设备的发送数据和接收数据的示例代码: ```c #include "stm32f10x.h" void SPI_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // 使能SPI对应的GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能SPI时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // 配置SPI对应的GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置SPI SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); // 使能SPI SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); } uint8_t SPI_SendByte(uint8_t data) { while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1, data); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); } void SPI_SendData(uint8_t* data, uint32_t len) { for (uint32_t i = 0; i < len; i++) { SPI_SendByte(data[i]); } } void SPI_ReceiveData(uint8_t* data, uint32_t len) { for (uint32_t i = 0; i < len; i++) { data[i] = SPI_SendByte(0xFF); } } ``` 上述代码中,`SPI_Configuration`函数用于配置SPI,`SPI_SendByte`函数用于发送一个字节的数据并接收一个字节的数据,`SPI_SendData`函数用于发送一串数据,`SPI_ReceiveData`函数用于接收一串数据。使用时,只需要调用这些函数即可完成SPI通信。

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