树莓派控制LoRa模块

已于 2023-11-10 09:57:01 修改
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分类专栏： 树莓派 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 python
于 2023-11-07 11:47:21 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45086508/article/details/134263910
版权

必要准备

要控制LoRa模块，你需要依赖于一些Python库，比如pyserial来与串口进行通信。下面提供了一个示例代码，用于设置树莓派4B上的LoRa模块。在使用以下代码之前，请确保你已经正确连接了LoRa模块，并且树莓派的串口已经被正确配置和启用。可以参考之前文章树莓派4B串口通信配置

源码下载，无需积分
树莓派控制LoRa模块

安装库

首先，安装必要的库（如果还没有安装的话）：

pip install pyserial

代码

import serial
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# LoRa模块的MD0引脚连接到树莓派的哪个GPIO引脚（BCM编号）
MD0_PIN = 23  # 假设MD0连接到GPIO 23，请根据实际情况修改

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM编号
GPIO.setup(MD0_PIN, GPIO.OUT)  # 将MD0_PIN设置为输出

# 配置串口
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA2',
    baudrate=115200,  # 根据您的LoRa模块配置，可能需要调整波特率
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)

# 控制MD0引脚的函数
def control_md0(state):
    GPIO.output(MD0_PIN, state)

# 发送配置命令到LoRa模块的函数
def send_lora_config():
    # 配置命令，包括了您提供的命令
    config_commands = [
        "AT+UART=7,0",  # 配置串口波特率等参数
        "AT+WLRATE=23,5",  # 配置LoRa速率
        "AT+TPOWER=3",  # 配置发射功率
        "AT+TMODE=0",  # 配置工作模式
        "AT+WLTIME=0",  # 配置等待时间
        "AT+CWMODE=0",  # 配置操作模式
        "AT+ADDR=00,00"  # 配置设备地址
    ]

    # 进入AT模式
    control_md0(GPIO.HIGH)  # MD0置高
    time.sleep(1)  # 等待模块反应

    # 发送AT命令配置LoRa模块
    for command in config_commands:
        ser.write((command + "\r\n").encode())
        time.sleep(0.1)  # 等待命令执行
        while ser.in_waiting:
            print(ser.read(ser.in_waiting).decode(), end='')  # 打印响应

    # 退出AT模式
    control_md0(GPIO.LOW)  # MD0置低
    time.sleep(1)  # 等待模块反应

# 主函数
def main():
    try:
        send_lora_config()  # 发送配置命令
    finally:
        ser.close()  # 关闭串口
        GPIO.cleanup()  # 清理GPIO

if __name__ == "__main__":
    main()

代码加入LoRa返回值显示

import serial
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# LoRa模块的MD0引脚连接到树莓派的哪个GPIO引脚（BCM编号）
MD0_PIN = 21  # 假设MD0连接到GPIO 23，请根据实际情况修改

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM编号
GPIO.setup(MD0_PIN, GPIO.OUT)  # 将MD0_PIN设置为输出

# 配置串口
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA2',
    baudrate=115200,  # 根据您的LoRa模块配置，可能需要调整波特率
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)

# 控制MD0引脚的函数
def control_md0(state):
    GPIO.output(MD0_PIN, state)

# 读取串口直到遇到预期的响应（OK或ERROR）
def read_until_response(expected_responses, timeout=2):
    end_time = time.time() + timeout
    response = ''
    while time.time() < end_time:
        if ser.in_waiting:
            response += ser.read(ser.in_waiting).decode()
            for expected in expected_responses:
                if expected in response:
                    return response
        time.sleep(0.1)
    return response  # 返回所收到的响应，即使它不包含预期的结果

# 发送AT命令并等待OK或ERROR响应
def send_command_and_wait_for_response(command, expected_responses=["OK", "ERROR"]):
    ser.write((command + "\r\n").encode())
    response = read_until_response(expected_responses)
    print(f"Sent: {command}, Received: {response}")

# 发送配置命令到LoRa模块的函数
def send_lora_config():
    # 配置命令，包括了您提供的命令
    config_commands = [
        "AT+UART=7,0",  # 配置串口波特率等参数
        "AT+WLRATE=23,5",  # 配置LoRa速率
        "AT+TPOWER=3",  # 配置发射功率
        "AT+TMODE=0",  # 配置工作模式
        "AT+WLTIME=0",  # 配置等待时间
        "AT+CWMODE=0",  # 配置操作模式
        "AT+ADDR=00,00"  # 配置设备地址
    ]

    # 进入AT模式
    control_md0(GPIO.HIGH)  # MD0置高
    time.sleep(1)  # 等待模块反应
    print("Enter AT mode\r\n")

    # 发送AT命令配置LoRa模块
    for command in config_commands:
        send_command_and_wait_for_response(command)

    # 退出AT模式
    control_md0(GPIO.LOW)  # MD0置低
    time.sleep(1)  # 等待模块反应
    print("Exit AT mode\r\n")

# 主函数
def main():
    try:
        send_lora_config()  # 发送配置命令
    finally:
        ser.close()  # 关闭串口
        GPIO.cleanup()  # 清理GPIO

if __name__ == "__main__":
    main()

透传模式下发送hello代码

import serial
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# LoRa模块的MD0引脚连接到树莓派的哪个GPIO引脚（BCM编号）
MD0_PIN = 21  # 根据实际情况修改MD0连接到的GPIO引脚

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM编号
GPIO.setup(MD0_PIN, GPIO.OUT)  # 将MD0_PIN设置为输出

# 配置串口
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA2',
    baudrate=115200,  # 根据LoRa模块的配置，可能需要调整波特率
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)

# 控制MD0引脚的函数
def control_md0(state):
    GPIO.output(MD0_PIN, state)

# 读取串口直到遇到预期的响应（OK或ERROR）
def read_until_response(expected_responses, timeout=2):
    end_time = time.time() + timeout
    response = ''
    while time.time() < end_time:
        if ser.in_waiting:
            response += ser.read(ser.in_waiting).decode()
            for expected in expected_responses:
                if expected in response:
                    return response
        time.sleep(0.1)
    return response  # 返回所收到的响应，即使它不包含预期的结果

# 发送AT命令并等待OK或ERROR响应
def send_command_and_wait_for_response(command, expected_responses=["OK", "ERROR"]):
    ser.write((command + "\r\n").encode())
    response = read_until_response(expected_responses)
    print(f"Sent: {command}, Received: {response}")

# 发送配置命令到LoRa模块的函数
def send_lora_config():
    # 配置命令，包括了您提供的命令
    config_commands = [
        "AT+UART=7,0",  # 配置串口波特率等参数
        "AT+WLRATE=23,5",  # 配置LoRa速率
        "AT+TPOWER=3",  # 配置发射功率
        "AT+TMODE=0",  # 配置工作模式
        "AT+WLTIME=0",  # 配置等待时间
        "AT+CWMODE=0",  # 配置操作模式
        "AT+ADDR=00,00"  # 配置设备地址
    ]

    # 进入AT模式
    control_md0(GPIO.HIGH)  # MD0置高
    time.sleep(1)  # 等待模块反应
    print("Enter AT mode\r\n")

    # 发送AT命令配置LoRa模块
    for command in config_commands:
        send_command_and_wait_for_response(command)

    # 退出AT模式
    control_md0(GPIO.LOW)  # MD0置低
    time.sleep(1)  # 等待模块反应
    print("Exit AT mode\r\n")

# 发送数据到LoRa模块的函数
def send_data(data):
    ser.write(data.encode())

# 主函数
def main():
    try:
        send_lora_config()  # 发送配置命令
        # 在这里发送"hello world"到LoRa模块
        send_data("hello world")
        print("Data sent: hello world\r\n")
    finally:
        ser.close()  # 关闭串口
        GPIO.cleanup()  # 清理GPIO

if __name__ == "__main__":
    main()

透传模式下发送hello和时间代码

import serial
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from datetime import datetime

# LoRa模块的MD0引脚连接到树莓派的哪个GPIO引脚（BCM编号）
MD0_PIN = 21  # 根据实际情况修改MD0连接到的GPIO引脚

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM编号
GPIO.setup(MD0_PIN, GPIO.OUT)  # 将MD0_PIN设置为输出

# 配置串口
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA2',
    baudrate=115200,  # 根据LoRa模块的配置，可能需要调整波特率
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)

# 控制MD0引脚的函数
def control_md0(state):
    GPIO.output(MD0_PIN, state)

# 读取串口直到遇到预期的响应（OK或ERROR）
def read_until_response(expected_responses, timeout=2):
    end_time = time.time() + timeout
    response = ''
    while time.time() < end_time:
        if ser.in_waiting:
            response += ser.read(ser.in_waiting).decode()
            for expected in expected_responses:
                if expected in response:
                    return response
        time.sleep(0.1)
    return response  # 返回所收到的响应，即使它不包含预期的结果

# 发送AT命令并等待OK或ERROR响应
def send_command_and_wait_for_response(command, expected_responses=["OK", "ERROR"]):
    ser.write((command + "\r\n").encode())
    response = read_until_response(expected_responses)
    print(f"Sent: {command}, Received: {response}")

# 发送配置命令到LoRa模块的函数
def send_lora_config():
    # 配置命令，包括了您提供的命令
    config_commands = [
        "AT+UART=7,0",  # 配置串口波特率等参数
        "AT+WLRATE=23,5",  # 配置LoRa速率
        "AT+TPOWER=3",  # 配置发射功率
        "AT+TMODE=0",  # 配置工作模式
        "AT+WLTIME=0",  # 配置等待时间
        "AT+CWMODE=0",  # 配置操作模式
        "AT+ADDR=00,00"  # 配置设备地址
    ]

    # 进入AT模式
    control_md0(GPIO.HIGH)  # MD0置高
    time.sleep(1)  # 等待模块反应
    print("Enter AT mode\r\n")

    # 发送AT命令配置LoRa模块
    for command in config_commands:
        send_command_and_wait_for_response(command)

    # 退出AT模式
    control_md0(GPIO.LOW)  # MD0置低
    time.sleep(1)  # 等待模块反应
    print("Exit AT mode\r\n")

# 发送数据到LoRa模块的函数
def send_data(data):
    ser.write(data.encode())

# 主函数
def main():
    try:
        send_lora_config()  # 发送配置命令
        while True:
            # 在这里发送"hello world"到LoRa模块
            send_data("hello world\r\n")
            print("Data sent: hello world\r\n")
            
            current_time = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S\r\n")
            send_data(current_time)
            print(f"Data sent: {current_time}\r\n")
            time.sleep(2)
    finally:
        ser.close()  # 关闭串口
        GPIO.cleanup()  # 清理GPIO

if __name__ == "__main__":
    main()
Alan-wgzhao
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