OPENSFM编译Linux

了解了MVSnet和基于此的一系列改进，基本上都有源码，我选了一个未改进最基础的版本，尝试运行，要求的环境是python3.6、torch1.0，现在有一个torch1.10、python3.8的环境不知道行不行，先试试打算。 还找到了基于python的开源库openSFM，在windows上配置环境出现很多问题，都说不好解决，所以在linux上配置环境，最后配置成功了。下面是配置过程及遇到的一些问题记录（有些问题解决的过程忘记记录了）。 首先，下载opensfm的原始github库，由于使用git clone的方法下载不全且有点乱，所以直接下载的压缩包，OpenSfM/opensfm/src/third_party/pybind11文件夹下的内容下载不下来，要专门下载下来，然后复制到对应文件夹下。 Opensfm：https://github.com/mapillary/OpenSfM/releases/tag/v0.5.1 pybind11：https://github.com/pybind/pybind11/tree/v2.2.4 安装依赖 # 进入opensfm主目录 cd opensfm # 再次更新子模块保证最新 git submodule update --init --recursive # 更新源 sudo apt-get update # 安装依赖的包 sudo apt-get install -y \     build-essential vim curl cmake git \     libatlas-base-dev libeigen3-dev \     libgoogle-glog-dev libopencv-dev libsuitesparse-dev \     python3-dev python3-numpy python3-opencv python3-pip \     python3-pyproj python3-scipy python3-yaml # ---------编译安装ceres--------- # 创建临时目录 mkdir source && cd source # 下载ceres v1.14并解压 curl -L http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz | tar xz # 创建编译文件夹 cd ceres-solver-1.14.0 && mkdir build && cd build # cmake cmake .. -DCMAKE_C_FLAGS=-fPIC -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DBUILD_TESTING=OFF # 开启48线程编译安装 sudo make -j48 install # ----------编译安装opengv------- # 回到source文件夹下 cd ../../ # 下载opengv git clone https://github.com/paulinus/opengv.git # 更新子模块保证代码最新 cd opengv && git submodule update --init --recursive # 创建编译文件夹 mkdir build && cd build # cmake cmake .. -DBUILD_TESTS=OFF \          -DBUILD_PYTHON=ON \          -DPYBIND11_PYTHON_VERSION=3.6 \          -DPYTHON_INSTALL_DIR=/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/ # 开启48线程编译安装 sudo make -j48 install 遇到的问题： Git clone 失败 解决：git config --global  --unset https.https://github.com/laurentkneip/opengv. git git clone https://github.com/laurentkneip/opengv.git 开始直接就安装依赖库，很乱不知道怎么调用，后来才知道要装到open SFM库中，cd到下载的open SFM中再执行命令。 安装requirements.txt 直接创建一个python3.6的anaconda环境，使用命令pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -r requirements.txt。（开始直接使用base环境下的，出现很多pip的版本问题）。 编译open SFM：python3 setup.py build，为了更直观的看错误，直接在pycharm中运行的setup.py文件，解决完出现的问题，又在终端使用指令编译的。 遇到的问题： Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-0ibfwype/numpy/ 解决：pip install --upgrade pip Failed to find installed gflags CMake configuration, searching for gflags build directories exported with CMake 解决：安装gflags到opensfm的source文件夹下 ‘map’ in namespace ‘std’ does not name a template type 解决：找到发生错误的位置点开，在头文件中加入 #include <map> 安装特定版本的opencv-contrib，此时可用SIFT特征提取算法 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-contrib-python==3.4.2.16