orb_slam2+windows10+vs2017编译安装流程及遇到的问题解决

流程主要参考：

Orb_slam:(156条消息) 【视觉SLAM】Win10+VS2017配置ORB_SLAM2_pango_opengl.lib(glfont.obj)_RayShark1的博客-CSDN博客opencv3.4.2:(157条消息) Windows下 OpenCV 的下载安装教程（详细）_opencv下载_进击的小可爱@~@的博客-CSDN博客

pangolin:(156条消息) Windows10 + VS2017 + Pangolin + 依赖库 配置指南_滥觞LanShang的博客-CSDN博客

Orb_slam:GitHub - phdsky/ORBSLAM24Windows: ORBSLAM2 Project 4(for) Windows Platform

除了编译工具vs2017、cmake，还需要额外下载的就是opencv，其他依赖包在Orb_slam中的第三方库中都有除了pangolin之外，其他编译运行都没什么问题。

编译过程中遇到的最大的问题就是pangolin的编译，不过根据上述链接成功了。

遇到的部分问题记录：

1、LNK1181    无法打开输入文件“D:\ORBSLAM24Windowsmaster\Thirdparty\Pangolin\build\external\glew\lib\glew.lib”：看项目属性-链接器-输入-附加依赖项，glew.lib的路径及名称设置对，我的是（这里这几个路径都要设置对）：

D:\ORBSLAM24Windows-master\Thirdparty\Pangolin\external\glew\lib\glew32s.lib
D:\ORBSLAM24Windows-master\Thirdparty\Pangolin\external\libpng\lib\libpng16_staticd.lib
D:\ORBSLAM24Windows-master\Thirdparty\Pangolin\external\zlib\lib\zlibstatic.lib
D:\ORBSLAM24Windows-master\Thirdparty\Pangolin\external\libjpeg\lib\jpeg.lib
D:\ORBSLAM24Windows-master\Thirdparty\openGL\lib\freeglut.lib
2、Failed to connect to 127.0.0.1 port 1080 after 2024 ms: Couldn't connect to server

Git报错Failed to connect to 127.0.0.1 port 1080 - 掘金 (juejin.cn)

参考这个，我把c:\Users\当前用户里的.gitconfig文件里面的proxy的那两个配置删掉就好了

3、

其他错误没记录，通过搜索都能解决