STM32学习笔记——systick

STM32HAL库之HAL_Delay()

• HAL_Init()
  初始化hal库，其中有一个函数是初始化systick的，HAL_InitTick是用于初始化systick。systick 上电初始化(外部晶振还没开始工作，此时系统默认使用内部 HSI 提供时钟源）

main() -> HAL_Init() -> HAL_InitTick() -> HAL_SYSTICK_Config() -> 
SysTick_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)

其中SysTick_Config()这个函数传递值是初始化如下 LOAD的值

typedef struct
{
  // 控制位
  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
  //reload 也就是初始值，val需要要等与reload才会产生中断。
  __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */
  // 目前值，达到load产生一次中断。
  __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */
  __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;

• SystemClock_Config()
  初始化系统时钟，初始化时钟树里面描述的所有信息。其中也包括了systick这个系统定时器。

AL_RCC_ClockConfig() -> HAL_InitTick() -> HAL_SYSTICK_Config() -> 
SysTick_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)

下面我们说一下 HAL_Delay()是如何实现的。
stm3214xx_hal.c

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //最初为1
  uint32_t wait = Delay; //延时的时间

  /* Add a period to guaranty minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY) //为了防止Delay延时时间为0,所以加一个1
  {
    wait += (uint32_t)uwTickFreq;
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait))
  {
  }
}

HAL_GetTick()每一次中断加1，中断是由 val加到 reload产生一次中断，reload的值是(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)根据这个表达式来的，如果uwTickFreq的值越小，那么reload的值越大，当uwTickFreq等于1的时候，那么reload就是72MHZ，也就是延时最小是1s的了。上述的是uwTickFreq等于1000，那么reload就是72MHZ/1000，因为每秒产生72000 000个脉冲，如果除以1000，那么reload等于72000,因为72MHZ是1秒，那么72000就是1ms。所以while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait))，这个代表因为没产生一个中断HAL_GetTick()加1，也就是1ms加1，那么等到1000ms的时候HAL_GetTick()也等于1000，这个时候延时就停止。

stm3214xx_it.c
中断服务程序，每当val = 72000的时候，就产生一个中断，执行 SysTick_Handle()

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

HAL_IncTick()
HAL_GetTick(void)

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += (uint32_t)uwTickFreq; //每次中断uwTick +1
}

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick; //获取当前uwTick的值,当Delay(100)时候，就要让uwTick==100,即产生100次中断。
}