tslib触摸校准库的移植与使用

牧以南歌〆

已于 2024-04-12 18:18:43 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： linux 驱动开发 debian 嵌入式硬件

于 2024-03-14 17:28:32 首次发布

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tslib触摸校准库的移植与使用

开发环境

一、获取tslib库的源码

二、拷贝源码压缩包到Ubuntu主机并解压

三、配置交叉编译工具链

四、编译tslib源码

五、将编译出来的相关文件拷贝到Linux开发板

六、测试tslib库

tslib触摸校准库的移植与使用

tslib是一个开源的第三方库。常用于对触摸屏的功能调试，对于触摸屏一般电阻触摸屏需要进行校准，而电容触摸屏一般不需要进行校准。下面开始对tslib库进行移植。

开发环境

debian10系统、RK3568开发板、PC主机（Ubuntu18.04）

一、获取tslib库的源码

tslib官网下载链接如下：

Releases · libts/tslib · GitHub

最新版本为tslib 1.23版本，这里我们下载 tslib-1.21.tar.gz 这个文件。

二、拷贝源码压缩包到Ubuntu主机并解压

首先使用以下命令在Ubuntu主机下创建一个tslib文件夹：

mkdir tslib

然后使用filezilla工具将下载的源码包发送给Ubuntu主机，放入到刚新建的tslib文件夹中。

接着在Ubuntu主机中使用以下命令进行解压：

tar xvf tslib-1.21.tar.gz

解压后得到tslib-1.21文件夹。

三、配置交叉编译工具链

首先，找到编译开发板内核时使用的交叉编译工具链目录，对于RK3568开发板，它的路径为：

SDK_TOP/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

其中：

SDK_TOP是存放RK3568的SDK包的顶层目录。这个需要根据实际存放的目录确定。

由于RK3568是64位的，它使用的交叉编译器为：

aarch64-linux-gnu-gcc

1、可以打开终端，使用以下命令配置RK3568的交叉编译工具链：

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export PATH=$PATH:SDK_TOP/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

注意：上面命令中的SDK_TOP需要按照实际的路径进行修改。

2、以上的配置还可以通过配置 .bashrc文件进行修改：

打开 .bashrc文件，将以上修改后的命令加入到文件的末尾，保存退出。之后使用以下命令更新.bashrc。

source .bashrc

完成以上配置后可以使用以下命令进行测试配置是否成功：

aarch64-linux-gnu-gcc -v （使用 交叉编译工具器 -v 命令 打印交叉编译器的版本号）

如果能打印出交叉编译器的版本号，则配置成功。

四、编译tslib源码

在编译tslib的源码之前，首先使用以下命令安装相关工具：

sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

接着，在tslib-1.21源码目录下，依次使用以下命令配置编译tslib库：

./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=/

其中

--host用来指定交叉编译器，这个交叉编译器要和自己使用的对应；

--prefix用来指定宏TS_CONF路径为/etc/ts.conf；

make

make install DESTDIR=$PWD/tmp

其中

DESTDIR用来指定编译完待使用的文件路径在tslib-1.21文件夹下的tmp目录中。

执行完以上命令，在tslib-1.21目录下会有一个tmp文件夹，其下有以下五个文件夹：

bin etc include lib share

至此，tslib库已经编译成功。

五、将编译出来的相关文件拷贝到Linux开发板

首先，在ARM开发板上也创建一个名为tslib的文件夹。

接着可以使用NFS网络文件系统将上面编译出的五个文件夹拷贝到新创建的tslib文件夹中。

然后进入开发板的tslib目录，使用以下命令拷贝相关库文件和可执行文件到开发板目录中：

cp lib/*so* -d /lib

cp lib/ts /lib -rf

cp bin/* /bin

cp etc/ts.conf -d /etc

再接着打开/etc/ts.conf配置文件，找到这一行：

module_raw input

查看前面是否使用#号进行了屏蔽，如果有#号屏蔽的话，去掉#号。然后保存退出。

最后打开/etc/profile文件，将以下命令添加到文件末尾：

 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
 export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

这里需要注意，环境变量TSLIB_TSDEVICE是表示触摸屏设备的文件，后面的event1需要根据实际情况进行确定。

可以使用以下命令查看自己的触摸屏设备的相关信息及event文件的序号：