无刷直流电机驱动板-低压（一）

 谨以此系列文章纪念我的第一段电机研究工作。

PS:领导谈话说要撤销电机研究，因为目前还用不上。自己把目前的电机进展做一个总结，不想就这么放弃。本文主要讲述无刷直流电机的驱动板设计。本文为第一种方案。

一、整体概述

        考虑到控制成本的理念，毕竟也没什么钱，所以放弃了国外的驱动芯片，寻找一些国内平替的芯片来代替。最终选择了EG2113D这个芯片。可以同时支持六步换相和FOC算法。支持霍尔传感器和编码器检测。

二、电路组成

2.1三相H桥电路

       三相H桥电路主要包括PWM控制信号、栅极驱动器、功率MOS管、电流信号、反电势信号等。以U相为例，U相高低侧信号U+、U-同时进入栅极驱动器逻辑控制输入端HIN和LIN。在控制信号使能时，HIN和LIN分别控制上下管的导通。

2.2采样运放电路

       采样电阻上的信号经过差分的方式输入运放LM358。差分偏执电压1.65V 。通过计算可以得到放大倍数为6倍。MCU的ADC模块采集之后，就可以计算出相电流。

 

第一次尝试写东西，今天就写到这里吧。

本人能力有限，如有错误之处，还请各位大佬指出！

愿：少年不惧岁月长，彼方尚有荣光在！