香蕉还是相交?(C++) kkmd66

思路

1、默认都相交,找出不相交的即可。
2、重点关注一下判断重合的条件。

Description:

小菜最喜欢吃香蕉啦所以千万别在小菜面前提香蕉两字,不然他肯定缠着问你要哈哈~。What?“相交”也读作“香蕉”,好吧,那我们就慷慨点吧,来算算下面的问题有没有小菜喜欢的东西。

Input:

多组数据,每组数据为两行,包含8个整数,分别表示四个坐标,(X1,Y1)至(X4,Y4),0<=Xi,Yi<=1000,前两个坐标和后两个坐标分别确定一条直线,计算这两条直线是否相交或重合?

Output:

两条直线若相交,输出Yes,若不相交,输出No,每个实例输出为一行

Sample Input:

1 1 2 2
2 1 3 2
1 1 2 2
2 1 3 3

Sample Output:

No
Yes

#include <iostream>

using namespace std;

/**
 * kkmd66
 * @return 
 */

int main() {

    float x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4;

    while (cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2 >> x3 >> y3 >> x4 >> y4) {

        //默认相交,只需要找出不相交
        bool flag = true;

        //两条直线都存在
        if ((x2 - x1) != 0 && (x4 - x3) != 0) {
            float tanA = (y2 - y1) / (x2 - x1);
            float tanB = (y4 - y3) / (x4 - x3);
            //斜率同但不重合
            if (tanA == tanB && (y4 - tanB * x4) != (y2 - tanA * x2)) {
                flag = false;
            }
            //都垂直但不重合
        } else if ((x2 - x1) == 0 && (x4 - x3) == 0 && x3 != x1) {
            flag = false;
        }

        if (!flag) {
            cout << "No" << endl;
        } else {
            cout << "Yes" << endl;
        }

    }
    return 0;
}
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AGV车型的自动驾驶Solidworks模型可以通过以下步骤进行配置: 1. 首先,你需要下载并安装Solidworks URDF导出插件。你可以在https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 下载最新版本的插件。安装完成后,重新打开Solidworks,你将看到SW2URDF插件已经添加到工具栏中。\[2\] 2. 接下来,你需要在Solidworks中添加坐标系。使用图示工具创建参考点、坐标系以及旋转轴。确保坐标系的方向与ROS中的坐标系方向对应,并且轴与坐标系重合。你可以根据模型的默认生成来设置铰点类型和坐标系,但最好还是自己进行设置以确保准确性。\[3\] 3. 配置URDF文件。在Solidworks中,使用SW2URDF插件将模型导出为URDF模型。你可以在https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases 下载Solidworks模型文件。确保按照插件的指导进行导出,并将生成的URDF文件保存在适当的位置。\[1\] 通过以上步骤,你就可以成功配置AGV车型的自动驾驶Solidworks模型了。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [建造属于你的无人驾驶车——(三)Solidworks模型导出为URDF模型](https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124229339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [基于 solidworks2021 的三维仿真模型转 ros URDF](https://blog.csdn.net/A080807/article/details/122177975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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