IIC学习笔记

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一、IIC总线结构

由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据（半双工）
一主多从模式，即总线上挂载多个从机，每个从机均有其固定地址。

二、IIC协议

（1）空闲状态

12C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电H把电平拉高。

（2）起始信号与停止信号

开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

（3）应答信号ACK

接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据，即在发送器（CPU）发送一个字节单元之后，在时钟脉冲9期间释放数据线，等待接收器反馈信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。应答信号一般为SDA低电平。

（4）数据传输

数据在上升沿到来之前就要准备好，且在SCL高电平期间保持稳定（不稳定有变化的话就变成了开始信号或者结束信号），在传输过程中，高电平期间是啥电平就是传输啥电平，其中，一帧数据最先发送最高位

二.IIC底层驱动

以EEPROM(24C02)为例
正点原子例程里没有采用stm32自带的IIC模块，采用两个IO口实现IIC时序

24C02读写时序

写时序：

读时序：

器件地址

器件地址高四位默认为0xA（1010），低四位前三位A2、A1、A0用于器件寻址，第四位为读写控制

驱动程序

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
   
	SDA_OUT();   //sda线输出，这里是对IO口方向设置，此时为对从机设备（24C02）进行输出，所以设置为输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  

//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
   
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	dela