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ubuntu18.04子系统安装ROS-melodic
目录注参考设置wsl使用Windows的clash代理设置可用窗口注在子系统中安装ROS有几处需要注意的地方,其他与正常安装无异,请在阅读完本文后,参考ubuntu18.04LTS安装ROS进行安装。参考WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装ROS,可运行Rviz和Gazeboubuntu18.04LTS安装ROS设置wsl使用Windows的clash代理在安装时sudo rosdep init和rosdep update时经常会响应超时或连接失败,在子系统中就可以方便多了。1原创 2021-03-23 21:58:52 · 1558 阅读 · 0 评论 -
Windows在非系统盘安装ubuntu18.04子系统
目录注:安装为WSL1,后续将对其升级在Windows中修改配置下载子系统安装包安装并启动安装后的结构注:安装为WSL1,后续将对其升级在Windows中修改配置1.在设置中打开 “开发人员模式”2. 在控制面板中打开程序与功能,打开 “应用或关闭Windows功能”,选择“适用于Linux的Windows子系统“并重启。下载子系统安装包选择喜欢的安装包下载到非系统盘的位置。建议在安装软件的分区内新建Ubuntu文件夹,并下载到里面,因为后续将会安装在这个文件夹。手动下载适用于 Lin原创 2021-03-23 21:18:28 · 462 阅读 · 0 评论 -
win10重装系统配置笔记
目录配置java环境配置opencv环境配置java环境安装jdk记住安装目录即可,安装完完成后,测试jdkjava -version出现下图表示配置正常2. 添加环境变量(1)新建系统变量变量名:JAVA_HOME变量值(第一步的安装目录):D:\jdk(2)新建系统变量变量名:CLASSPATH变量值:.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;(3)添加path%JAVA_HOME%\bin%JA原创 2020-06-01 23:28:03 · 163 阅读 · 0 评论