前言
在配置Jetson远程连接时看见了设置ROS主从网络和远程开发环境,决定跟随大佬的脚步尝试一下。
由于我对此了解并不深入,所以大部分参照大佬的教程,文章的目的是为了记录自己的学习过程,并在以后重新配置的时候还可以参考
配置简介
win10、VMware15pro、ubuntu18.04(虚拟机)、JetsonTX2(ubuntu18.04)
1. 网络设置
首先应将虚拟机与JetsonTX2连接到同一局域网,请参考虚拟机中连接外部无线网络
2.JetsonTX2与虚拟机时间同步
以下代码需在虚拟机与JetsonTX2中分别执行
sudo apt-get install chrony
sudo apt-get install ntpdate
#同步时间