ROS主从网络初探

前言

在配置Jetson远程连接时看见了设置ROS主从网络和远程开发环境，决定跟随大佬的脚步尝试一下。
由于我对此了解并不深入，所以大部分参照大佬的教程，文章的目的是为了记录自己的学习过程，并在以后重新配置的时候还可以参考

配置简介

win10、VMware15pro、ubuntu18.04（虚拟机）、JetsonTX2（ubuntu18.04）

1. 网络设置

首先应将虚拟机与JetsonTX2连接到同一局域网，请参考虚拟机中连接外部无线网络

2.JetsonTX2与虚拟机时间同步

以下代码需在虚拟机与JetsonTX2中分别执行

sudo apt-get install chrony
sudo apt-get install ntpdate
#同步时间