ubuntu18.04子系统安装ROS-melodic

最新推荐文章于 2023-11-04 20:27:15 发布
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分类专栏： # ubuntu # win10 文章标签： linux ubuntu
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注

在子系统中安装ROS有几处需要注意的地方，其他与正常安装无异，请在阅读完本文后，参考ubuntu18.04LTS安装ROS进行安装。

参考

WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装ROS，可运行Rviz和Gazebo
ubuntu18.04LTS安装ROS

设置wsl使用Windows的clash代理

在安装时sudo rosdep init和rosdep update时经常会响应超时或连接失败，在子系统中就可以方便多了。
1.在clash中查看端口号
在这里插入图片描述
2.在子系统中添加代理

sudo
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ζัDream
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        公司内网需要设置http代理，假设代理地址为“proxy.csdn”，端口号为“8080”,那么需要在Ubuntu 18.04进行如下代理设置。        1.系统设置注意：“忽略主机”选项对应windows下代理服务器设置的“例外-->对于以下列开头的地址不使用代理服务器”，此项应根据公司网络进行设置。...
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m0_56676945的博客
02-25 7251
需要注意的是，这里的"http"和"https"是代理协议的名称，而不是实际的协议类型。在这里，我们使用"http"作为代理协议的名称，是因为Clash代理的默认配置使用HTTP协议作为代理协议的类型，而不是HTTPS。在这段代码中，HTTP代理和HTTPS代理的IP地址都设置为了"http://127.0.0.1:7890"，这是因为Clash代理默认只提供了一个IP地址和端口，用于同时提供HTTP和HTTPS代理服务。因此，当我们设置代理时，使用"http"作为代理协议的名称即可。
ubuntu-18.04.6-server-arm64.iso
06-23
ubuntu-18.04.6-server-arm64.iso ubuntu arm64 aarch64位系统 ubuntu for arm64 ubuntu for aarch64
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​小黑猫 Clash，是一款代理软件。记录一下 docker 安装的配置文件。​本文通过 docker compose 进行安装。
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