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ROS主从网络初探
目录前言配置简介1. 网络设置2.JetsonTX2与虚拟机时间同步3.配置网络4.测试5.使用Roboware实现远程部署代码前言在配置Jetson远程连接时看见了设置ROS主从网络和远程开发环境,决定跟随大佬的脚步尝试一下。由于我对此了解并不深入,所以大部分参照大佬的教程,文章的目的是为了记录自己的学习过程,并在以后重新配置的时候还可以参考配置简介win10、VMware15pro、ubuntu18.04(虚拟机)、JetsonTX2(ubuntu18.04)1. 网络设置首先应将虚拟机与原创 2021-04-23 20:56:13 · 228 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04子系统安装ROS-melodic
目录注参考设置wsl使用Windows的clash代理设置可用窗口注在子系统中安装ROS有几处需要注意的地方,其他与正常安装无异,请在阅读完本文后,参考ubuntu18.04LTS安装ROS进行安装。参考WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装ROS,可运行Rviz和Gazeboubuntu18.04LTS安装ROS设置wsl使用Windows的clash代理在安装时sudo rosdep init和rosdep update时经常会响应超时或连接失败,在子系统中就可以方便多了。1原创 2021-03-23 21:58:52 · 1574 阅读 · 0 评论 -
Windows在非系统盘安装ubuntu18.04子系统
目录注:安装为WSL1,后续将对其升级在Windows中修改配置下载子系统安装包安装并启动安装后的结构注:安装为WSL1,后续将对其升级在Windows中修改配置1.在设置中打开 “开发人员模式”2. 在控制面板中打开程序与功能,打开 “应用或关闭Windows功能”,选择“适用于Linux的Windows子系统“并重启。下载子系统安装包选择喜欢的安装包下载到非系统盘的位置。建议在安装软件的分区内新建Ubuntu文件夹,并下载到里面,因为后续将会安装在这个文件夹。手动下载适用于 Lin原创 2021-03-23 21:18:28 · 473 阅读 · 0 评论 -
虚拟机中连接外部无线网络
前言在使用虚拟机中ubuntu与JetsonTX2实现ssh连接时,需要将虚拟机中操作系统与外部系统连接。配置简介:物理主机win10、VMware15pro、ubuntu18.041.查看本机无线网卡可以先将电脑连接到无线网络,依次打开以下界面所有设置–>网络和Internet–>WLAN–>硬件属性记住上面的描述,一会要在虚拟机设置中选出来2....原创 2021-03-14 11:02:25 · 3719 阅读 · 0 评论 -
VMware中ubuntu磁盘扩展
前言由于第一次使用虚拟机安装jetpack对磁盘容量估计不足,中途用到磁盘扩展,现记录如下。扩展流程将虚拟机关机,在编辑虚拟机设置中扩展硬盘容量由上一步扩展后需要在虚拟机中重新进行磁盘的分区设置# 安装gparted工具sudo apt-get install gparted# 运行gparted工具sudo gparted#在打开的界面中进行分区的设置与管理磁盘信息验证sudo df#查看当前磁盘使用情况...原创 2021-02-07 00:51:01 · 122 阅读 · 0 评论 -
vim配置
目录基本配置键盘映射插件安装基本配置set number "显示行号"syntax on "高亮显示" set showcmd "底部显示模式"set autoindent "回车后下一行自动保持缩进"set tabstop=2 "tab显示空格数"set shiftwidth=4 "每级缩进数"set softtabstop=原创 2020-08-05 23:28:55 · 117 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(二)
目录publishersubscriber话题消息clientserver参数参考publisher代码结构初始化节点向ROS Master注册节点信息,包括发布的话题名和话题中的消息类型创建消息数据按照一定的频率循环发布消息设置编译规则在CMakeLists.txt中添加add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp)target_link_libraries(velocity_publisher ${ca原创 2020-06-11 19:51:14 · 165 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(一)
目录环境说明ROS简介概念命令行工具创建工作空间与功能包环境说明系统环境:ubuntu18.04LTSROS版本:ROS Melodic MoreniaROS简介概念节点(执行单元)- Node- 执行具体的进程,独立运行的可执行文件节点管理器(控制中心)- ROS Master话题通信(异步通信)话题(topic)发布/订阅模型同一个话题的订阅或发布者可以不唯一,一般来说发布者是一个,订阅者是多个实时性弱适用于数据传输消息(message)话原创 2020-06-04 22:13:08 · 141 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04LTS安装ROS
目录环境简介安装添加ros软件源添加秘钥安装ROS初始化rosdepERROR: cannot download default sources list from:设置环境变量安装rosinstall测试环境简介ubuntu18.04LTS 、ROS Melodic Morenia参考:古月居ROS入门21讲安装在安装之前,一定保证可从互联网下载中选中以下四个选项。因为后面要添加ros的源添加ros软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o原创 2020-06-01 19:41:00 · 324 阅读 · 0 评论 -
ubuntu中安装常用软件及简单配置
目录网易云音乐vscode微信网易云音乐首先下载网易云音乐安装包wget http://d1.music.126.net/dmusic/netease-cloud-music_1.1.0_amd64_ubuntu.deb开始安装sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.1.0_amd64_ubuntu.deb#如果有错误sudo apt-get -f install安装完成后启动时发现打不开终端输入netease-cloud-music如果是出现Fa原创 2020-05-31 21:41:24 · 239 阅读 · 0 评论 -
安装windows10和Ubuntu18.04双系统
目录制作双系统启动U盘需要工具制作过程双系统的安装windowsUbuntu制作双系统启动U盘需要工具微PE工具箱,win10镜像,Ubuntu18.04的ISO镜像,32GU盘(这个制作完成后还会有很大一部分空余,可以用于日常使用,只用于启动盘的话,ubuntu和win10 8G的U盘大概能够)制作过程用微PE工具箱为U盘制作PE系统,这个是用于安装和维护win10系统的可以参考软件安装管家的PE系统安装教程制作好之后会有两个分区,其中EFI中是PE系统的分区,另一个是正常的分区,然后我们原创 2020-05-31 19:53:23 · 338 阅读 · 0 评论