JetsonTX2
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ubuntu18.04LTS安装ROS
目录环境简介安装添加ros软件源添加秘钥安装ROS初始化rosdepERROR: cannot download default sources list from:设置环境变量安装rosinstall测试环境简介ubuntu18.04LTS 、ROS Melodic Morenia参考:古月居ROS入门21讲安装在安装之前,一定保证可从互联网下载中选中以下四个选项。因为后面要添加ros的源添加ros软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o原创 2020-06-01 19:41:00 · 324 阅读 · 0 评论 -
虚拟机中连接外部无线网络
前言在使用虚拟机中ubuntu与JetsonTX2实现ssh连接时,需要将虚拟机中操作系统与外部系统连接。配置简介:物理主机win10、VMware15pro、ubuntu18.041.查看本机无线网卡可以先将电脑连接到无线网络,依次打开以下界面所有设置–>网络和Internet–>WLAN–>硬件属性记住上面的描述,一会要在虚拟机设置中选出来2....原创 2021-03-14 11:02:25 · 3719 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(一)
目录环境说明ROS简介概念命令行工具创建工作空间与功能包环境说明系统环境:ubuntu18.04LTSROS版本:ROS Melodic MoreniaROS简介概念节点(执行单元)- Node- 执行具体的进程,独立运行的可执行文件节点管理器(控制中心)- ROS Master话题通信(异步通信)话题(topic)发布/订阅模型同一个话题的订阅或发布者可以不唯一,一般来说发布者是一个,订阅者是多个实时性弱适用于数据传输消息(message)话原创 2020-06-04 22:13:08 · 141 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(二)
目录publishersubscriber话题消息clientserver参数参考publisher代码结构初始化节点向ROS Master注册节点信息,包括发布的话题名和话题中的消息类型创建消息数据按照一定的频率循环发布消息设置编译规则在CMakeLists.txt中添加add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp)target_link_libraries(velocity_publisher ${ca原创 2020-06-11 19:51:14 · 165 阅读 · 0 评论 -
JetsonTX2刷机记录(JetPack4.5)
目录写在前面安装过程1. 硬件准备2. Linux系统准备3. 在虚拟机内下载Jetpack4. 安装并运行SDKmanager5. 选择型号与位置初选6. 自主安装过程7. TX2的硬件连接准备8.TX2进入恢复模式9. TX2中系统的设置10.完成安装总结参考教程写在前面配置介绍JetsonTX2、win10系统、VMware15.0中的ubuntu18.04、安装JetPack4.5注意事项本文用于记录JetsonTX2的刷机过程,如果想参考本文刷机,请先阅读完整篇文章注意着重标注的步原创 2021-02-08 14:34:27 · 1603 阅读 · 3 评论 -
我的ROS学习目录(JetsonTX2)
1.JetsonTX2刷机记录2.ubuntu18.04安装ROS3.ROS学习笔记(一)4.ROS学习笔记(二)原创 2021-02-25 11:26:27 · 108 阅读 · 0 评论 -
JetsonTX2远程连接方案
目录VNC远程连接1.安装VNC Server2.配置VNC Serverssh连接VNC远程连接在JetsonTX2刷机后,系统中有README-vnc.txt文件,有详细的说明,本文在此总结1.安装VNC Serversudo apt updatesudo apt install vino2.配置VNC Server#设置自启动mkdir -p ~/.config/autostartcp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.c原创 2021-03-13 11:47:58 · 952 阅读 · 0 评论