Tensorflow模型优化 端侧部署 tflite 量化 稀疏 quantization sparsity

Tensorflow模型优化


模型优化官方页面说明

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感谢TFLITE中文兴趣小组干货满满的分享。本博客为分享内容的整理,供大家参考,欢迎批评指正。

首先我们要回答一个问题:

为什么要模型优化

官方页面开宗明义,分享开门见山

首先回答的就是为什么要模型优化:

在端侧部署部署我们不得不考虑端侧设备在算力、内存、耗电量、网络带宽和模型存储空间方面存在限制。模型优化核心解决的就是部署和执行的问题。(大佬的PPT很简洁但是直切重点)
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而Tensorflow 模型优化工具包就是这样一套工具。

  • 降低云和边缘设备(例如移动设备和 IoT 设备)的延迟时间和推断成本。
  • 将模型部署到边缘设备,这些设备在处理、内存、耗电量、网络连接和模型存储空间方面存在限制。
  • 在现有硬件或新的专用加速器上执行模型并进行优化。

这里的“优化”,个人认为一方面是基于硬件支持限制的”无奈之举“。(边缘设备——不得不作)

另一方面是对更低延迟的追求。(服务器——锦上添花)

“优化”理解为“改造”更为贴切一点。综合算力、内存、耗电量、网络带宽和模型存储空间等方面限制的一个改造。

”改造“(模型改造)往往是以牺牲模型精度为代价的,不同的优化方式精度的损失不同,如何决定优化方式就是平衡的艺术,需要针对项目本身。

ps:

比如在工业检测这个对模型精度和模型延迟要求都比较较高的场景,我们在优化中,不得不考虑在降低延迟的同时也要保证模型精度在合适水平。

一个典型的(tradeoff problem)

端侧部署

模型优化方式

模型优化常用的两种方式

  • Quantization

    降低模型精度

  • Sparsity

    减少模型连接

模型蒸馏,因为难以普遍化到各种任务,需要case-by-case的调试,所以没有特别好的工具支持,比较看应用场景

Quantization

深度学习模型中的主要就是矩阵运算

量化的思路很简单,就是将32位的float数映映射到8位的int数区间中,将float操作替换为int 的操作

而映射本质就是一个线性变换。

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但是我们接着去想,就会发现新的问题,就是8位int数在运算之后,会得到一个16位,32位的数。

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而运算结果向前传播到下一个算子时,算子要求为8位int输入。

所以rescale是模型量化中不可少的工作,而这个scale操作可以理解为,我们在原有模型基础上加了scale操作,对模型结构的小修改,在前向传输过程中增加了一个scale算子。

大家细看前后两张图的对比

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
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这是一个有损的变换,优化本身改变了模型,改变的内容上面都有提到就不多赘述

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CPU上可以混合整型和浮点型设备。但是DSP设备如果不能全部转为整形操作,那么就无法运行模型。回到开头所提到的就是——硬件支持限制的**”无奈之举“**

难点

  • 模型量化优化,精度损失的如何产出和解释性是一个难的问题。
  • 量化过程本身需要数据(比如动态数据范围的确定)

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工具包支持
32 bit float ->16 bit float

GPU推荐和普遍,目前CPU不支持,未来会。

● Reducedfloat

○ float16 parameters

○ float16 computations

混合优化

只量化常量的tensor,动态的保留,一般只应用在CPU中

● Hybrid quantization

○ 8-bit integer weights
○32-bit float biases &activations
○ Integer and floating point computations

整形优化

全部都是8bit,精度损失比较大。不推荐,笔者自己开始尝试过,最后精度损失劝退。一定要自己evaluate。

● Integer quantization

○ 8-bit integer weights

○ 8 & 16-bit biases &activations

○ Only integer computations

Post-training API
32 bit float ->16 bit float

GPU推荐和普遍,目前CPU不支持,未来会。

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混合量化

只量化常量的tensor,动态的保留,一般只应用在CPU中

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整形量化

全部都是8bit,精度损失比较大。不推荐,笔者自己开始尝试过,最后精度损失劝退。一定要自己evaluate。

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During training API

针对Interger-only quantization

这个非常灵活,非常的黑科技。大家有兴趣,可以自己去看,就不作赘述。

可以整体量化,可以只量化某一层,可以自定义。

如何选择合适的量化方式

见以下表格

但都是一些general的建议,具体情况还是要具体分析,需要自己evaluate。

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Sparsity

通过模型剪枝技术删掉模型中不必要的连接。

首先简单介绍一下模型剪枝

简单的说就是

先排序 再置0

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工具包支持

非常友好,只需要定义一个剪枝的schedule,指定什么时候开始,什么时候结束,最后的稀疏度就可以。

注意block_size这个参数,在CPU上加速一般需要有一定的结构。

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没有structure的全稀疏的加速比较困难

目前是experimental阶段

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目前对稀疏模型的支持

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