嵌入式作业（七）：Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序

一、在Arduino下完成STM32板子的串口通信程序

1、Arduino的安装

下载地址: stm32arduino.
提取码：q251
解压后选择下图所示文件进行安装，注意安装路径不要出现英文。

2、配置Arduino IED

2.1、将解压文件中的Arduino_STM32整个文件夹拷贝到Arduino安装目录下的hareware文件中。

2.2、选择 工具 > 开发板 > 开发板管理器，打开如下界面选择 Arduino SAM Boards(32-bit ARM Cortex-M3) 进行安装。

网络不好的请使用离线方式安装：

1）下载链接: Arduino_SAM_Boards离线安装包.
2）解压至C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\staging\packages路径文件夹下；
3）然后再次进入开发板管理器选择安装（即可跳过下载过程直接安装）。

2.3、安装完成后，在菜单栏>工具>开发板选择芯片类型，我使用的是stm32f103指南者，所以选择Generic STM32F103V series。

2.4、其他几个配置类型选择如下图（仅供参考）：

3、连接stm32f103指南者开发板

3.1、直接用usb线把开发板的"usb转串口"这个接口与电脑相连即可。

注意：用跳帽将BOOT0与3v3相连，BOOT1与GND相连，RXD与A9相连，
TXD与A10相连。

4、烧录程序（stm32f103指南者）

以下代码完成的功能：
1）持续向串口输出“Hello world！”；
2）当接收到“stop”时，停止输出。
3) 小灯闪烁。

代码如下：

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB0, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int i=0,flag_s=0;
char inByte[50];
digitalWrite(PB0, HIGH); //小灯亮
delay(500); // 延迟
digitalWrite(PB0, LOW); //小灯灭
delay(500); // 延迟
while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
{
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10); 
        i++ ;                              
}
if(Stop[i]=inByte[i])
{
  if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
  {
  flag=0;
  Serial.println("收到！");
  }//当收到stop命令时停止并回复收到
}
if(flag==1)
{  
Serial.println("Hello World!");//向串口发送数据
delay(100); // 延迟
}
}

4.1、打开Arduino，点击左上角文件新建一个窗口，然后输入上述代码，选择对应串口。
4.2、因为前面配置已经完成了，所以这里直接点击验证，验证完成后，按一下开发板上的RESET按钮，再点击上传。


4.3、此时小灯开始闪烁，串口收到的信息点击串口监视器及可以看到，注意波特率要选择11520，否则会出现乱码，当发送stop时，停止输出。

二、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异。

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器，可以让我们写代码时更简洁。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。而且HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成。

三、总结

比起之前使用的的Keil 5实现串口通信，基于Arduino IDE软件的STM32串口通信更为方便，程序也更加简洁。很有趣，下次继续努力。