千字胡说场景库管理与优化

场景库管理与优化

1. 场景库的基本管理
    

自动驾驶测试场景库的管理包括：场景库监控、场景库维护、日常维护和问题管理等。

图1中汽数据驾驶场景体系

（根据中汽公开的数据显示：构建形成具有中国特色的标准场景库（52类）、自然驾驶场景库（1228类）、危险事故场景库（206类）、参数重组场景库（基于算法生成），并新近完成中国特有交通法规场景库（82类）、功能安全场景库（110类）和预期功能安全场景库（70类）建设。）

1.1场景库的三大基础
（1）场景库的监控：内容查看数据库日志，检查已有的场景数据中是否有失效的数据库对象，查吞数据库剩余空间，重点表检查，查看教据库是香正常，死锁检查以及监控数据库操作语句的执行等。

（2）场景库的维护：内容页面修复、致据库对象重建、碎片回收、甜除不用的数据、备份修复、历史数据迁移、定期修改密码及删掉不必要的用户等。
（3）日常维护和问题管理：括场景库环境、系统、运行过程中出现的所有故障维护记录及日志的管理。
2. 场景库的安全管理
场景库面临的安全风险主要来自于外部威胁、内部威胁和合作伙伴三个方面。

（1）外部威胁主要为黑客，利用数据库本身的安全漏洞对数据库进行攻击。
（2）内部威胁主要为企业的系统管理人员、内部员工，利用数据库的一些不合理配置、缺少监控及管理流程漏洞来窃取公司私密信息。
（3）以合作伙伴系统为跳板，针对敏感数据的保护不足例如：滥用过高权限，滥用合法权，权限提升，身份验证不足等进行安全威胁。

这部分不过多解释

3.场景库的优化管理

3.1硬件优化：通过提升硬件系统，改善场景库运算速度。

3.2 系统优化：对共享内存与信号等进行优化。可通过SQL、分区分表、优化索引、数据分离以及读写分析来进行改善优化系统。

图2优化迭代

4.场景库的迭代管理

4.1自动驾驶L2-L4高低阶功能，高阶功能对应的是更复杂的测试验证。需要更多更加复杂化的测试场景。

在仿真测试中，面对不同的功能。需要从测试场景库中调取相对应的场景。很可能出现需要的场景不在场景库中。这样的情况，需要我们对场景库进行不断的迭代更新。提高场景库的安全性与鲁棒性。

5.场景库的迭代更新的流程

（1）输入场景建模需求：系统读入并处理用户的场景建模要求，转化成可加化的参数。
（2） 查询场景库模型方案：根据上一步的场景建模需求查询场景库，若存在相同场景模型，则直接输出该场景模型，建模结束。若没有完全符合的场景模型方案，则需进行基于模板和实例推理的场景建模。
（3）提取场景：对场景库进行场景检索，提取出最相似的场景作为后续场景建模的基础。
（4）场景修改：对检索出的场景进行检查，将其与实际场景建模需求进行比较，找出与需求不符合的地方。如果是特征参数，则需要找出其所属的模板；如果是某个基本模板不符，则直接根据实际需求进行修改。
（5）保存场景模型：经过修改后，可以将满足需求的场景模型保存。
（6）加入场景库：把有价值的新场景模型加入场景库，逐步完善场景库。