【STM32学习】PWM学习，（二）驱动LED呼吸灯

最新推荐文章于 2024-06-11 20:19:39 发布

月阳羊

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分类专栏： STM32学习文章标签：单片机嵌入式硬件学习笔记 stm32

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上文学习了PWM的基本概述，和PWM的各种参数，本文学习使用PWM信号去驱动LED实现呼吸灯的效果。

1、PWM驱动LED呼吸灯

1.1介绍

目标：单片机输出一个PWM信号，驱动LED呼吸亮灭。PWM占空比高，则LED更亮；PWM占空比低，则LED更暗；

如下图为实物连接图，在PA0引脚输出PWM信号。

1.2程序运行思路分析：

1）打开时钟（TIM和GPIO的时钟）

2）初始化GPIO（指定某个引脚输出PWM信号）

3）初始化定时器时基单元，（为了设置定时器参数，如频率，计数模式，ARR自动重装值，PSC预分频器等）

4）初始化定时器输出比较，（配置某个定时器的某个通道，模式，极性，使能，和CCR捕获比较寄存器）

5）开启定时器

6）函数调用

1.3程序

下图的程序为输出50%占空比PWM 信号。使用时，直接在主函数，调用PWM_Init ();

void PWM_Init (void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1;      //ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720-1;    //PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);	
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;   //CCR   ，ARR,PSC，CCR，共同设置PWM的占空比
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}

若要设置不断更改PWM占空比，则需要调用更改CCR的函数TIM_SetCompare1，

然后再在主函数中调用函数，写入自己想要的值，

如：在主函数中调用，功能为，更改CCR 的值从小变大，再从大变小，不断循环。

运行LED效果：变亮变暗不断循环，实现呼吸灯效果

void PWM_SetCompare(uint16_t Compare1)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare1);
}

//以上是调用的函数
//下面可以在主函数中调用，功能为，更改CCR 的值从小变大，再从大变小，不断循环
while(1)
	{
		
		for (i=0;i <= 100;i++)
		{
			PWM_SetCompare(i);
			Delay_ms(10);
		}
		for (i=0;i <= 100;i++)
		{
			PWM_SetCompare(100-i);
			Delay_ms(10);
		}
		
	}