独立看门狗基础与应用

一.IWDG简介

        1.1什么是独立看门狗。

                相当于一个监控程序是否跑飞，或者死机，在正常情况下程序会定时喂狗，如果超过一定的时间没有喂狗，会触发复位。独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1 时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

        1.2IWDG特性

                1.自由运行递减计数器

                2.时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）

                3.当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）

         1.3IWDG功能说明

                像关键寄存器（IWDG_KR）写入0XCCCC启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号（IWDG 复位）。任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中，IWDG_RLR 的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。

          1.4寄存器的访问和保护

                IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR 寄存器写入代码 0x5555。而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生效。这意味着重装载操作（即写入 0xAAAA）也会启动写保护功能。状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。

           1.5IWDG在32kHz超时周期的最大最小值如下图

二.IWDG寄存器

        2.1关键寄存器（IWDG_KR）偏移地址：0x00

                位31:16 保留，必须保持复位值。

                位15:0 ：键值 (Key value)（只写位，读为 0000h）必须每隔一段时间便通过软件对这些位写入键值 AAAAh，否则当计数器计数到 0 时，看门狗 会产生复位。 写入键值 5555h 可使能对 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的访问（ 写入键值 CCCCh 可启动看门狗（选中硬件看门狗选项的情况除外）。

        2.2预分频器寄存器 (IWDG_PR)偏移地址：0x04

                位 31:3 保留，必须保持复位值。

                位 2:0 PR[2:0]：预分频器 (Prescaler divider)  这些位受写访问保护，请参见第 18.3.2 节。通过软件设置这些位来选择计数器时钟的预分频 因子。若要更改预分频器的分频系数，IWDG_SR 的 PVU 位必须为 0。

                000：4 分频

                001：8 分频

                010：16 分频

                011：32 分频

                100：64 分频

                101：128 分频

                110：256 分频

                111：256 分频

注意：读取该寄存器会返回 VDD 电压域的预分频器值。如果正在对该寄存器执行写操作，则 读取的值可能不是最新的 / 有效的。因此，只有在 IWDG_SR 寄存器中的 PVU 位为 0 时，从寄存器读取的值才有效

        2.3重载寄存器 (IWDG_RLR)偏移地址：0x08

                位 31:12 保留，必须保持复位值。

                位 11:0 RL[11:0] ： 看门狗计数器重载值 (Watchdog counter reload value)

这些位受写访问保护， 每次对 IWDR_KR 寄存器写 入值 AAAAh 时，这个值就会重装载到看门狗计数器中。之后，看门狗计数器便从该装载的值开始递减计数。超时周期由该值和时钟预分频器共同决定。若要更改重载值，IWDG_SR 中的 RVU 位必须为 0 。

注意：读取该寄存器会返回 VDD 电压域的重载值。如果正在对该寄存器执行写操作，则读取

的值可能不是最新的 / 有效的。因此，只有在 IWDG_SR 寄存器中的 RVU 位为 0 时，从

寄存器读取的值才有效。

        2.4状态寄存器 (IWDG_SR)偏移地址：0x0C

                位 31:2 保留，必须保持复位值。

                位 1 RVU ： 看门狗计数器重载值更新 (Watchdog counter reload value update) 可通过硬件将该位置 1 以指示重载值正在更新。当在 V DD 电压域下完成重载值更新操作后 （需要多达 5 个 RC 40 kHz 周期），会通过硬件将该位复位。重载值只有在 RVU 位为 0 时才可更新。

                位 0 PVU ： 看门狗预分频器值更新 (Watchdog prescaler value update) 可通过硬件将该位置 1 以指示预分频器值正在更新。当在 V DD 电压域下完成预分频器值更新操作后（需要多达 5 个 RC 40 kHz 周期），会通过硬件将该位复位。预分频器值只有在 PVU 位为 0 时才可更新。

三.IWDG寄存器初始化流程

 

 四.IWDGHAL库版本

 

    就分享到这吧，后面会更新STM32和Linux的一些驱动学习，感兴趣的宝子可以关注我哦！