【STM32】IWDG独立看门狗【原理】

前注：本文章主要讲解【原理】

内容为 'Jojo'编写，日常学习总结，内容如有不足、不妥之处请私信告知，谢谢！

实验 

独立看门狗实验

简介

        MCU可能工作在一些复杂环境，可能受到某些电磁干扰出现程序跑飞，导致死循环无法继续执行工作，看门狗的作用就是为了避免这种情况。看门狗的本质也是一个定时器，在启动后，需要在一定时间内再给它一个信号，俗称“喂狗”，如果没有按时“喂狗”，说明MCU可能处于非正常状态，这时看门狗就向 MCU发送个复位信号，使整个系统重启，重新进入正常的工作状态。

框图

1. 时钟、预分频器

独立看门狗的时钟源来自 LSI （内部低速时钟）

分配器（具有写保护功能）

2.重装载值、计数器、键值寄存器

计数器

独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，最大值为 0XFFF ，当计数器减到 0 时，

会产生一个复位信号 :IWDG_RESET ，让程序重新启动运行，如果在计数器减到 0 之前刷新

了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称 喂狗 。

重装载值

重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决

定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ， prv 是预分频器寄存  

器的值， rlv 是重装载寄存器的值。

键值寄存器

3.IWGH复位

溢出时间 Tout = prv/40 * rlv (s)

prv 可以取 IWDG_Prescaler_64 ，rlv 取 625 ， IWDG_SetPrescaler (IWDG_Prescaler_64 ,625)。 Tout=64/40*625=1s 。

4.状态寄存器