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翻译 PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION论文解读
基于边缘/边界的方法试图检测形成封闭边界的表面中的不连续,然后在识别的边界和连接的边缘内对点进行分组,这些方法通常应用于深度图,其中边缘被定义为局部表面属性变化超过给定阈值的点。局部表面性质主要是表面法线、梯度、主曲率或高阶导数(Sappa和Devy, 2001, Wani和Arabnia, 2003)。但是由于噪声或者三维空间中点分布的不连续,这种方法通常检测到不连接的边缘,这使得它们很难在没有填充或解释程序的情况下识别闭合的片段(Castillo等人,2013)。
2023-08-14 10:57:18
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原创 四足机器人champ项目和高程图构建elevation_mapping联合使用(Ubuntu18.04)
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2022-09-26 21:36:50
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空空如也
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