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原创 使用mmdection测试自己的数据集

使用mmdect3.x训练自己的数据集

2023-08-18 20:19:24 150 1

翻译 PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION论文解读

基于边缘/边界的方法试图检测形成封闭边界的表面中的不连续，然后在识别的边界和连接的边缘内对点进行分组，这些方法通常应用于深度图，其中边缘被定义为局部表面属性变化超过给定阈值的点。局部表面性质主要是表面法线、梯度、主曲率或高阶导数(Sappa和Devy, 2001, Wani和Arabnia, 2003)。但是由于噪声或者三维空间中点分布的不连续，这种方法通常检测到不连接的边缘，这使得它们很难在没有填充或解释程序的情况下识别闭合的片段(Castillo等人，2013)。

2023-08-14 10:57:18 465

原创 SAHI加载yolov5本地模型

为sahi提供本地接口

2023-08-10 17:23:24 1319 7

原创 四足机器人champ项目和高程图构建elevation_mapping联合使用（Ubuntu18.04）

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2022-09-26 21:36:50 1691 6

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2022-09-07 18:49:36 1823

原创 自控--冲激响应

冲激响应的应用

2022-09-03 18:54:52 180

原创 自控专业特征值的理解

关于自控专业的特征值理解

2022-09-02 12:38:12 266

原创 利用cloudcompare软件手动删除点云地面点

利用软件手动删除地面点云

2022-07-12 18:15:27 5715

原创 FFT matlab实现以及应用分析

MATLAB的FFT实现以及应用测试，缝合了许多篇文章

2022-01-03 15:18:01 7431 4

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