首先我们建好一个点云地图,然后利用cloudcompare打开
https://blog.csdn.net/byliut/article/details/121007295
上面是ubuntu 下载cloudcompare的教程
viewer 和 main app 的启动方法
#open pointcloud viewer
cloudcompare.ccViewer
#open the main software
cloudcompare.CloudCompare
然后利用segment tool手动选择处理区域
选择一个多边形(左键选择,右键确认)segment in 保存里面点 右边图标是segment out 删除里面点
segment out 之后保存(ubuntu选择保存格式在右下角,很坑!)
Point Cloud Library file 就是pcd文件