利用cloudcompare软件手动删除点云地面点

最新推荐文章于 2024-03-02 11:23:18 发布
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首先我们建好一个点云地图，然后利用cloudcompare打开
https://blog.csdn.net/byliut/article/details/121007295
上面是ubuntu 下载cloudcompare的教程

viewer 和 main app 的启动方法
#open pointcloud viewer
cloudcompare.ccViewer
#open the main software
cloudcompare.CloudCompare

然后利用segment tool手动选择处理区域
在这里插入图片描述

选择一个多边形（左键选择，右键确认）segment in 保存里面点 右边图标是segment out 删除里面点

segment out 之后保存（ubuntu选择保存格式在右下角，很坑！）
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

Point Cloud Library file 就是pcd文件

9527_zj
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CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。此外，由于大多数点云都是由地面激光扫描仪采集的，CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。在2005年后，cloudcompare就实现了点云和三角形网格之间的比较。随后，许多其他点云处理算法（配准、重采样、颜色/法线向量/尺度、统计计算、传感器管理、交互式或自动分割等）以及显示增强工具（自定义颜色渐变、颜色和法向量处理，校准图像处理、OpenGL着色器、插件等）
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