自控--冲激响应

对线性时不变系统，有两条比较重要的性质：
线性 f（ax+by）=af（x）+bf（y）
和时不变性：f（x（t））=F（t）则，f(x(x+T))=F(t+T)
对于冲击函数：
宽度为0，长度为1
通俗的可以理解为采样

叠加原理，这一时刻之前的所有残余响应叠加，即现在的响应之和
f(i)h(t-i)是t时刻f（i）的残余响应
所以，LTI系统的可以由冲激响应完全定义
利用的例子：
利用敲击得到一个环境内的冲击响应，与输入卷积之后，可以得到一个具有环境特色的音效。

参考网址：
https://blog.csdn.net/tianjuewudi/article/details/115555176
DRCAN工程数学基础卷积部分