SSDO AO 图像空间的动态全局光照

本文仅记述SSDO学习笔记！

概述

SSDO Screen-space Direction Occlusion 是对AO的扩充，在AO的基础上，假设没有遮蔽的方向有直接入射光，有遮蔽的方向，可能有间接光的反射。

SSAO理论分析

AO：在计算点的周围进行采样，如果采样点的深度大于采样点所对应的屏幕空间的深度，则认为是没有光照进入，否则我们则认为有间接光照，这样我们就可以对所有采样方向进行积分，计算这一点的光照。

让我们来看一下如何进行计算的：

一切起源于渲染方程，在渲染方程中我们有三项值得注意，入射光，BRDF以及可见度。

然而在实时渲染中，我们有一个伟大的近似公式：

1. 这里需要f(x) 必须要比较光滑。
2. 或者average f(x) in the support of G

那么我们可以依据这个公式将可见度分离出来，并进行积分，注意在AO里面是间接光照，并且是个常数。

对$cos{\theta }_i\mathrm{d}{\omega }_i$的积分是什么呢？ 对，其实就是算一个投影立体角，即$\pi$。

由此，我们的渲染方程就转变为：

实则，在这里我们就可以看出来，这还是求解渲染方程，那么就可以理解为屏幕空间的光线追踪。
在object space进行光线追踪是非常慢的，并且依赖于屏幕的分辨率以及难以理解和计算麻烦。
在屏幕空间计算则非常简单，不依赖于屏幕分辨率，但不符合物理。
结果呢：

1. 产生的结果依赖于采样，因为我们还是在求解积分，采样越多，质量越好。
2. 需要采样的位置必须随机，指定半径。
3. 噪点，会产生噪声，那么我们还需要后期的降噪过滤。

但总之增加了图像的细节，效果还不错。左边AO，右边 no AO。

感谢闫老师的课程。

那么我们在此基础上来看一看DO吧！

SSDO理论分析

如何重建世界坐标.

一切来源于渲染方程，讨论过AO之后，我们知道了AO假设未被遮挡的方向有间接光照，那么DO则进行大胆假设：

1. 未被遮挡的地方有直接光照
2. 遮挡住的地方存在间接光照

很重要的一副图，其中$C$点是直接光照，$A，B，D$点都表示会有间接光照，$B，D$点会有间接光照。

直接光照

是不是很眼熟，对，这时对AO方程的离散化形式，并用作直接光照的计算，让我们分析一下：

1. P P