基于串口通信的标准库函数（SPL）与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

由于学习STM32的过程中逐渐接触了标准外设库（SPL）和HAL库，而这两者库存在着明显差异。于是此次通过对串口通信的SPL库与HAL库的STM32编码差异上来分析这两者的不同。

一、 简介

ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。本文主要是针对标准外设库(STD库)、HAL库进行对比分析。

1.1 标准外设库

STM32标准外设库（Standard Peripherals Library，简称SPL）之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。STM32固件库详解

但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。

1.2 HAL库

HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。库如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效，如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相通外设，意思也就是不能无中生有，例如F7比F3要多几个定时器，不能明明没有这个定时器却非要配置，但其实这种情况不多，绝大多数都可以直接复制粘贴。是而且使用ST公司研发的STMcube软件，可以通过图形化的配置功能，直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极，但是方便的同时也造成了它执行效率的低下，在各种论坛帖子真的是被吐槽的数不胜数。STM32 之 HAL库

1.3 性能比较

下图是官方给出的几个常用功能：GPIO 翻转、TIM PWM 输出、ADC DMA 数据采集和 DMA M2M ，使用不同库开发出来的运行结果，可供大家参考对比，做出符合自己开发项目需要的选择。

STM32使用HAL库、标准库、LL库和寄存器操作的性能对比

代码效率与移植性成反比的规律是明显的。但与 Cube HAL 相比， Cube LL 的效率优势还是很明显的，几乎和直
接写寄存器的效率相差无几。
而且目前 STM32cubeMX 已经开始支持直接生成使用 Cube LL 的工程，对于以后追求效率的开
发应用人员来说，非常值得推荐给大家使用。

二、 源代码

主要是在串口通信上进行源代码分析。

• 基于标准库的串口通信

int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
 	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\n精英STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n"); 
			if(times%30==0){LED0=!LED0; LED1=!LED1;}//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
 }

• 基于HAL库的串口通信

int main(void)
{
	u8 len;	
	u16 times=0;
	
    HAL_Init();                    	 	//初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);   	//设置时钟,72M
	delay_init(72);               		//初始化延时函数
	uart_init(115200);					//初始化串口
	LED_Init();							//初始化LED	
	KEY_Init();							//初始化按键
	
    while(1)
    {
			
       if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
			while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\nALIENTEK 精英STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		} 
    }
}

以上代码均来源正点原子。

三、 编码差异

• 标准库向串口输出的代码

			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}

• HAL库向串口输出的代码

			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据

可以明显看出该部分内容下，HAL库的代码量明显少于SPL库。而且一个大工程中，使用HAL库将明显减少了开发时间。

四、 总结

通过两种库对串口通信的编码方式差异可以简单看出，HAL库使用的代码量更少，但之前性能分析中HAL库却相比较于SPL库有着较大的ROM占用量，同时执行代码效率降低。
然而较高的可移植性，和适配STMcube软件成为了ST公司的主推的库。

综合上述，学习HAL库有较好的未来机会，但单片机的学习并不是简简单单的库函数学习，更多还是对底层知识的理解。

推荐文献阅读：
STM32教程（三）STM32 HAL固件库介绍及使用
STM32HAL库与标准库的区别
STM32标准库与HAL库比较

五、参考资料

[1]STM32 之 HAL库
[2]STM32固件库详解
[3]STM32使用HAL库、标准库、LL库和寄存器操作的性能对比