STM32使用HAL库、标准库、LL库和寄存器操作的性能对比

stm32开发时，选用不同库的开发难度和速度相差可能很大，相应的，开发出来的代码运行性能也会有很大差别。

下图是官方给出的几个常用功能：GPIO 翻转、TIM PWM 输出、ADC DMA 数据采集和 DMA M2M ，使用不同库开发出来的运行结果，可供大家参考对比，做出符合自己开发项目需要的选择。

代码效率与移植性成反比的规律是明显的。但与 Cube HAL 相比， Cube LL 的效率优势还是很明显的，几乎和直

接写寄存器的效率相差无几。而且目前 STM32cubeMX 已经开始支持直接生成使用 Cube LL 的工程，对于以后追求效率的开

发应用人员来说，非常值得推荐给大家使用。