三维目标检测
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是岳岳呀
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complex-YOLOv4(三):测试和评估作者训练好的模型以及训练模型
前言:YOLOv4这篇github其实跟YOLOv3那个差不多,但是用的pytorch1.5.0,版本更友好了,基本上执行代码就可以了,不需要很多调试。github:https://github.com/maudzung/Complex-YOLOv4-Pytorch一、数据集准备这里数据集结构跟之前的结构不太一样。需要把数据集整理成如下结构:跟上一篇博客强调的还是一样,不要自行裁剪点云数据,也不要整理划分valid和train数据集*这里说一个问题,就是KITTI数据集是很大的,如果在pyc.原创 2022-03-31 21:10:28 · 4097 阅读 · 32 评论 -
complex-YOLOv4(二):浅test下complex_yolov3源码
一、代码下载和环境准备$ git clone https://github.com/ghimiredhikura/Complex-YOLOv3$ cd Complex-YOLO-V3/$ sudo pip install -r requirements.txt建议装到Anaconda虚拟环境中,因为这个代码是三年前发的了,配置的第三方库都是旧版本,仅仅适用于当前的项目。用完删掉就好,不会污染环境。二、快速测试(不用下载KITII数据集)1、首先下载预训练权重$ cd checkpoints/原创 2022-03-31 14:58:52 · 3136 阅读 · 2 评论 -
complex-YOLOv4(一):Kitti数据集解读
complex-YOLOv4(一):Kitti数据集解读一、kitti数据集下载二、kitti数据集解读2.1 data_drive文件2.2 data_drive_tracklets标签文件2.2.1 每帧标注2.2.2 对轨迹标注2.3 data_calib文件三、Kitti数据集分析一、kitti数据集下载下载链接:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d下载29G点云文件,12G的左RGB文件原创 2022-03-27 22:01:05 · 4415 阅读 · 0 评论