西门子Graph的互锁条件与监控条件

最新推荐文章于 2024-05-15 11:02:48 发布

破罐子不摔

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分类专栏： PLC 文章标签：单片机

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对比

两个条件的对比如下。

注意在大部分情况下两者是需要同时使用的，但是如果自己的编写的块已经实现了其中的一个或者两个功能就可以不使用这两个条件。
下面的测试默认只有单个功能。

说明：

只有在满足互锁条件时，才执行与互锁相关联的步中的动作。

在这里插入图片描述

如果不满足互锁条件，则将发生错误。

在这里插入图片描述

错误不会影响切换到下一步。
当步变为不活动状态后，互锁条件将自动取消。

在这里插入图片描述

选择不编程互锁中的任何条件，将始终满足互锁条件

在这里插入图片描述

一般用于电机或者伺服运动过程中突然的打断，例如电机动作中，人工打开设备门伺服必须停止动作。

在这里插入图片描述

如果满足该条件，则将发生错误，且该步仍然处于活动状态。

在这里插入图片描述

满足条件下顺控程序不切换到下一步，直到错误消除。

在这里插入图片描述

复位需要在接口的ACK_EF置true复位。

在这里插入图片描述

适用于任何动作过程中的报警。

这里用气缸动作举例。
气缸伸出由Q点控制
伸出到位用I点表示

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