对比
两个条件的对比如下。
对比项 | 互锁条件 | 监控条件 |
---|---|---|
功能 | 条件不成立无法执行动作 | 条件成立无法执行转换条件 |
影响位置 | 动作 | 转换条件 |
是否影响步激活 | 步不会停止 | 步不会停止 |
默认状态 | 无任何影响 | 无任何影响 |
注意在大部分情况下两者是需要同时使用的,但是如果自己的编写的块已经实现了其中的一个或者两个功能就可以不使用这两个条件。
下面的测试默认只有单个功能。
互锁条件
说明:
- 只有在满足互锁条件时,才执行与互锁相关联的步中的动作。
- 如果不满足互锁条件,则将发生错误。
- 错误不会影响切换到下一步。
- 当步变为不活动状态后,互锁条件将自动取消。
- 选择不编程互锁中的任何条件,将始终满足互锁条件。
操作测试
只有在满足互锁条件时,才执行与互锁相关联的步中的动作。
如果不满足互锁条件,则将发生错误。