【ABB】原点设定

最新推荐文章于 2025-03-05 18:39:33 发布

破罐子不摔

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分类专栏：机器手文章标签： ABB 机器人

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【ABB】原点设定

操作流程
演示

操作流程

操作轴回原点
编辑电机校准偏移
更新转速计数器

1.首先得了解机器手的轴，这里以6轴作参考。
注意先回456轴，后回123轴。

在这里插入图片描述

2.然后需要了解机器人关节运动模式，即选择如下两个模式。

在这里插入图片描述

3.注意机器人各轴移动到各轴对应卡口处！！！即是原点。

在这里插入图片描述

4.提前记下偏移值，偏移值一般位于机器臂的中间位置。

在这里插入图片描述

演示

操作轴回原点，一般大概就是这个样子。

在这里插入图片描述

点击【校准】

在这里插入图片描述

选中机器人

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这里先编辑电机校准偏移

在这里插入图片描述

点击继续

在这里插入图片描述

在这里输入刚刚在机械臂上找到的偏移值

在这里插入图片描述

点击【确认】

在这里插入图片描述

点击【是】，重启控制器

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注意一定先6轴回完原点才能操作此步

在这里插入图片描述

点击【是】

在这里插入图片描述

选中机器人

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因为我们6轴都已回原点，可以直接全选

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点【更新】

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原点设置完成

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