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机器手
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破罐子不摔
用玩游戏的心态学习。目前是一名工控方面的小小工程师,分享一些日常学习到的小知识。
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【ABB】原点设定
2.然后需要了解机器人关节运动模式,即选择如下两个模式。3.注意机器人各轴移动到各轴对应卡口处!4.提前记下偏移值,偏移值一般位于机器臂的中间位置。1.首先得了解机器手的轴,这里以6轴作参考。操作轴回原点,一般大概就是这个样子。在这里输入刚刚在机械臂上找到的偏移值。因为我们6轴都已回原点,可以直接全选。注意一定先6轴回完原点才能操作此步。注意先回456轴,后回123轴。这里先编辑电机校准偏移。点击【是】,重启控制器。原创 2024-07-05 21:39:11 · 274 阅读 · 0 评论 -
【ABB】控制器语言切换
此时控制器会重启,重启完成就是中文了。点击【Control Panel】此时会弹出弹窗,点击【YES】点击【Language】点击【Chinese】原创 2024-07-05 21:38:37 · 232 阅读 · 0 评论 -
FANUC(发那科)程序及其文件的备份导出
注意:如果之前有插过U盘创建过目录,它会自动记住,建议每次新建一下放不同文件夹。注意:这里是把当前显示的目录切换成我们在控制器上插的U盘的目录。2.【F4】或者【F5】,提示是否删除文件夹内原来文件。3.在数字键盘输入密码后可以-【enter】2.输入文件名称后按-【enter】即可。3.再次确认,【F4】或【F5】即可。1.【menu】-【设置】-【密码】1.【menu】-【文件】-【文件】3.【TP上的USB(UT1:)】2.【F5】-【切换设备】1.【F5】-【创建目录】1.【F4】-自由选择。原创 2024-04-22 09:16:03 · 1032 阅读 · 0 评论