通过WIFI双向透传串口向Arduino Uno 无线上传（更新）程序

一 设置WIFI 串口模块：

首先，要准备两个Wifi串口透传模块（比如ESP-01S），设置让它俩处在同一AP，然后设置它们的固定IP，不要用DHCP。接下来，将二者设置为串口透传模式，建立双向UDP连接，这样，二者之间就成了WIFI双向透传模式。（所有设置均要用XXX_DEF这类）

二 硬件连接：

选择其中一个串口透传模块A用来与Uno连接，模块的TX对Uno的RX，模块的RX对Uno的TX，模块的GND和3.3V可以连接UNO的对应接口，也可以由外部电源供电。

另一个串口透传模块B通过与USB-TTL模块连接后，成为PC的COM输出端。具体连接就是透传模块的RX和TX与USB-TTL模块的TX和RX交叉连接，电源同样可以使用USB-TTL的GND和3.3V或者外部供电。(这里其实也可以用带串口芯片CH340或者cp2102的开发板替代，更加紧凑，少用了一个转接模块）

三 软件部分：

我测试了Arduino的几种RESET方式，发现纯软件方式很难触发reboot，只有由Uno的RESETpin接口触发或者直接按Reset按钮（按按钮这种方式完全不考虑）。其它方式多多少少都跟jump 0 差不多，相当于将板子的客户程序重新运行一遍，但是不会调用bootloader。而上传程序需要bootloader运行后才会执行。（如果您有直接软件触发bootloader的方法，欢迎分享）

这样一来，就只有使用连线的方法，用GPIO的pin去控制Uno的RESETpin的电平