Python 之 Serial串口通信-实时获取最新数据（好像没有找到其他的方案？）

Python 之 Serial串口通信-实时获取最新数据（好像没有找到其他的方案？）

前言：

最近在用arduino嘛，信息流大概如下：

拿到上面的信息之后，我还需要在上位机-笔记本的python脚本中，随时获取最新的传感器数据。

这个随时和最新，就比较麻烦。因为在网上找到的demo要么是非常复杂的调用，用上了多线程或者多进程，每时每刻的获取传感器的数据。
要么就是很简单的demo，根本不考虑有其他运算的存在，一个死循环一直print串口来的数据。

但是我的主程序会执行其他脚本，只有在需要控制夹爪的时候，霍尔传感器才会有所变化，而传感器一直会发信息过来，存在缓冲区，类似队列的方式，如果用传统的read_line()，每次都会读取最新进去的数据。

我曾尝试过关闭端口，再重新打开，也不行；
尝试过flush函数，也不行。

然后我在这篇博客里面看到了对pyserial库中常见函数的一个说明，看到了readlines()，感觉可以试试，我可以把缓冲区的数据一次性读完嘛，这样下次读取的岂不是最新的数据？

debug过后发现，果然可以。

下面直接放代码吧：

arduino代码：

这段应该是改某位博客的，但是在这台机子上没搜到。先不放了~

int analogPin = A7;
int iVal = 0;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);//打开串口，设置波特率9600
    pinMode(1, OUTPUT);//由于pin1是串口的Tx，所以要将其模式设置为OUTPUT
}
 
void loop()
{
    iVal = analogRead(analogPin);
    float fVal = iVal * 5000.0 / 1024 - 2500.0 - 106.0;
    Serial.print(fVal, 3);
    Serial.println();//输出换行符
    delay(50);
}

笔记本python脚本：
先安装serial –

pip install serial

python 脚本：

import serial
import time
import numpy as np

serialPort="COM4"
baudRate=9600
ser=serial.Serial(serialPort, baudRate, timeout=0.01)

print("参数设置: 串口=%s, 波特率=%d"%(serialPort,baudRate))
ser.set_buffer_size(rx_size=1, tx_size=1)
info_count = 0

def get_hall(ser):    
    string = ''    
    while len(string)==0:        
        str_lines = ser.readlines()                
        string=ser.readline().decode('utf-8')                    
        try:            
            if string == "":                
                string = str_lines[-1].decode('utf-8')                        
        except:            
            pass    
            # remove /n
        return string[:-2]
while 1:    
    # add random delay time
    sleep_time = np.random.random()        
    time.sleep(sleep_time)    
    string = get_hall(ser)    
    print(string)
ser.close()

基本上够了，虽然看起来有点蠢，但是测试的时候，完全符合要求，凑活用吧~

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加上打包成类的代码吧：

import serial
import time
import numpy as np


class Arduino:
    def  __init__(self, 
                  serialPort="COM4", 
                  baudRate=9600,
                  ):
        self.serialPort="COM4"
        self.baudRate=9600
        self.ser=serial.Serial(self.serialPort, self.baudRate, timeout=0.01)
        print("参数设置: 串口=%s, 波特率=%d"%(self.serialPort, self.baudR
ate))

        self.ser.set_buffer_size(rx_size=1, tx_size=1)
        
    def get_hall(self):
        string = ''
        while len(string)==0:
            str_lines = self.ser.readlines()
            string=self.ser.readline().decode('utf-8')        
            try:
                if string == "":
                    string = str_lines[-1].decode('utf-8')
            except:
                pass
        return string[:-2]

def main():
    ser = Arduino()
    while 1:
        sleep_time = np.random.random()
        time.sleep(sleep_time)
        string = ser.get_hall()
        print(string)
    ser.close()


if __name__=='__main__':
	main()