ros_bio3_REVC

最新推荐文章于 2022-04-07 20:00:19 发布
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分类专栏： ROSALIND答案 文章标签： 生物信息学
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版权

DNA 序列 碱基配对 反转 生物信息学
关键词由CSDN通过智能技术生成

如果第一次阅读，请查看写在前面 

with open('../examples/ros_bio3_REVC.txt') as f:
    list = f.read().strip()
list = list[::-1]
dic = {'A': 'T', 'C': 'G', 'T': 'A', 'G': 'C'}
dna = [dic[k] for k in list]
result = ''.join(dna)
print(result)

他城她糖i
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ros_hostname与ros_ip
robinhjwy的博客
03-22 1万+
在ROS的环境变量中，需要在~/.bashrc中设置的并不多（此处是指在wiki的基本教程中出现的，大牛请无视），大概只有三个： $ROS_MASTER_URI $ROS_HOSTNAME $ROS_IP 这三个是出现频率最高的。 $ROS_MASTER_URI比较好理解，就是整个ROS系统的主机的IP网址。注意是网址： export ROS_MASTER_URI=http://192...
export ROS_MASTER_URI / export ROS_IP
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将ROS_MASTER_URI设置为机器的IP，则本机会收到机器发出的topic内容
ROS_INFO与ROS_INFO_STREAM
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02-18 1万+
１．输出调试信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等．它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式． 直接上例子，新建catkin工程，工程名为rosdebugtest #include <ros/ros.h> #include <ros/console.h> int main( int argc, char **argv ) { ros::init( argc, argv, "rosdebug" ); ros::NodeHandle
如何安装ros_numpy
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03-23 4135
如何安装ros_numpy sudo apt-get install ros-$release-ros-numpy
ros 中的环境变量 ROS_MASTER_URI 和 ROS_HOSTNAME 两三事
flying_ant2018的博客
02-17 6206
事件背景。我再同一个物理机上开了两个docker，一个docker负责维护 master 和 一些服务，另一个docker负责调用那些服务。那环境变量应该如何设置？ 其实问题就是，多系统的ros应该如何通信？ robot1 192.168.1.1 locally running ros-package: control1 subscribing topic2 publishing topic1 robot2 192..
关于ROS日志ROS_INFO需要知道的一些东西
龙性的腾飞的博客
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之前刚学ros没有太关注过ros的日志消息，感觉ROS_INFO ROS_INFO_STREAM等和printf cout没什么大的区别，还打印一大串时间戳，没什么用，也没有深究，真是年少无知啊！后来随着调试项目的复杂，发现调试中间输出好多信息，到了部署的时候没什么用处，还得注释掉，很麻烦，后来就用了glog．在ros相关的项目中，为了保持格式的一致，又关注了一下ros自身的消息打印，发现还是很好用的，下面简单分享一下比较常用的经验，还有好多没用到的慢慢探索．
ros_control学习
qq_46095529的博客
04-07 4522
学习文章：古月居：ROS探索总结（三十一）——ros_control 网址：https://www.guyuehome.com/890 前言 ROS中提供了丰富的机器人应用：SLAM、导航、MoveIt…但是你可能一直有一个疑问，这些功能包到底应该怎么样用到我们的机器人上，也就是说在应用和实际机器人或者机器人仿真器之间，缺少一个连接两者的东西。 ros_control就是ROS为用户提供的应用与机器人之间的中间件，包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等，可以帮助机器人应用快速落地
设置本机ROS_MASTER_URI和ROS_IP
Baozi_Jay的博客
11-16 5844
因需求要修改或者添加ROS_MASTER_UR和ROS_IP，按以下步骤即可搞定： 1、查看本机ip： ifconfig 联网时的情况是这样的（根据自己情况而定）： 没联网的情况是这样的： 所以我们使用其中一个ip就可以！ 2、修改.bashrc配置 sudo vim ~/.bashrc 在最后添加以下几行： export ROS_HOSTNAME=<本机名字> export ROS_MASTER_URI=<本机的IP>:11311 export ROS_
ROS_MASTER_URI和ROS_IP的设置
一只小菜鸟的博客
08-09 8780
主机ip：192.168.1.9 从机ip：192.168.1.7 主机的~/.bashrc文件加入： export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.9:11311 export ROS_IP=192.168.1.9 二者均为主机的ip 从机的~/.bashrc文件加入： export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.9:11311 export ROS_IP=192.168.1.7 后者为从机的ip 参考：https://blog.csd
livox_ros_driver:Ros下的Livox设备驱动程序
05-05
Livox ROS Driver（） livox_ros_driver是一个新的ROS软件包，专门用于连接Livox生产的LiDAR产品。 该驱动程序可以在安装了ROS环境（靛蓝，动力学，旋律）的ubuntu 14.04 / 16.04 / 18.04操作系统下运行。 可以运行...
ros_astra_camera:用于Astra相机的ROS包装器
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07-14
利用基于ros的opencv中光流法进行动态跟踪
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf.zip_ROS_ROS PDF_ROS入门_ROS机器人_操作系统 pdf
07-15
ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍
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【BP时序预测】基于雾凇优化算法RIME-BP实现负荷数据预测单输入单输出附matlab代码.rar
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【JCR一区级】Matlab实现北方苍鹰优化算法NGO-CNN-BiLSTM-Attention的故障诊断算法研究.rar
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数学建模模板 华为杯，高教杯
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ROS控制框架详解：ros_control的通用与简洁设计
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