Ceres:SLAM本质剖析-Ceres - 古月居 Eigen:SLAM本质剖析-Eigen - 古月居 G2o:SLAM本质剖析-G2O - 古月居 Sophus:SLAM本质剖析-Sophus - 古月居 PCL:SLAM本质剖析-PCL - 古月居 Gtsam:SLAM本质剖析-GTSAM - 古月居