无刷电机控制-介绍

 无刷电机介绍

  图中U,V,W为无刷直流电机的三相线圈，转子为永磁体

无刷电机控制主要通过控制mos管，带动控制电机

 通过改变电压形式以输入电压（主要以矢量控制和方波控制）来控制电机运行

 方波控制（PWM调制）：

 优点：成本低，控制算法简单

缺点：发热量大，损耗大，转矩脉动，精度低

 矢量控制（磁场定向控制Field-Oriented Contrl FOC）

优点：转矩稳定，精度高

缺点：设计复杂，体积大

 矢量控制原理

 电机抽象图

 其实就是改变电磁场来控制转子旋转，交替开关各个mos的状态

 当mos管的开关速度变慢转子转动速度就会减慢， 当mos管的开关速度变快转子转动速度就会变快，周期在更短时间完成转子转动速度就会变快，同时控制磁场就可以控制力矩，而FOC想要达到的就是产生想要的力矩和速度