ESP32-arduino，超好玩的定时器！

前言

嵌入式系统的主程序基本上是个大循环，如果在循环里要处理各个任务的请求的话，最粗暴的方式就是轮流查询，简称轮询， 轮询可以解决简单系统的问题，但当请求数量和处理复杂度提升的时候，难免捉襟见肘，中断就是为了解决“按需分配”的资源配置问题。

当然，中断有很几种，外部中断、定时中断等，今天我们要介绍的就是中断里的定时中断！

定时中断——定时执行的中断

直奔主题，编写一个定时中断的程序需要几步呢？我们来编写一个简单的定时器程序，每秒打印一次，如下：

1. 首先声明一个定时器

/* timerBegin：初始化定时器指针
		第一个参数：设置定时器0（一共有四个定时器0、1、2、3）
		第二个参数：80分频（设置APB时钟，ESP32主频80MHz），80则时间单位为1Mhz即1us，1000000us即1s。
		第三个参数：计数方式，true向上计数 false向下计数
 */
timer = timerBegin(0, 80, true);

1. 编写中断函数并绑定定时器

/*
	中断服务函数，为使编译器将代码分配到IRAM内，中断处理程序应该具有 IRAM_ATTR 属性
*/
void IRAM_ATTR onTimer() {            
  Serial.println('1');
}

/* timerAttachInterrupt：绑定定时器
		 第一个参数：指向已初始化定时器的指针
		 第二个参数：中断服务器函数
		 第三个参数：true边沿触发，false电平触发
*/
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);

1. 初始化定时器，指定定时器、分频、计数方式

/* timerAlarmWrite：配置报警计数器保护值（就是设置时间）
		 第一个参数：指向已初始化定时器的指针
		 第二个参数：定时时间，这里为1000000us  意思为1s进入一次中断
		 第三个参数：是否重载，false定时器中断触发一次  true：死循环
*/
timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); 

1. 启用定时器

	/* timerAlarmEnable：启用定时器
			 第一个参数：指向已初始化定时器的指针
	*/         
  timerAlarmEnable(timer);   

1. 关闭定时器

/*timerDetachInterrupt：关闭定时器
	 	 第一个参数：指向已初始化定时器的指针
*/
timerDetachInterrupt(timer);

hw_timer_t * timer = NULL;                        // 声明一个定时器

void IRAM_ATTR onTimer() {                        // 中断函数
  Serial.println('1');
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);       
	timer = timerBegin(0, 80, true);                // 初始化定时器指针        
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);    // 绑定定时器
  timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);          // 配置报警计数器保护值（就是设置时间）
	timerAlarmEnable(timer);                        // 启用定时器
                  
// timerDetachInterrupt(timer);                   // 关闭定时器         
}
 
void loop() {
 
}

需要注意的是：

• 中断服务程序必须是一个返回void（空）且没有输入参数的函数。

相关参考

[ESP32系列教程]ESP32 Arduino教程：定时器中断

ESP-Arduino玩转外设（五）中断基本概念及Timer中断

ESP32 Timer实现