物理场景的描述:小球在距离地面10m高处向上以15m/s的初速度竖直上抛,与地面接触时的反弹速度衰减0.2。
数学方程:,其中H>=0(方程可细化)
仿真模型方程:
注意:IC模块——>可以不断更新赋予满足条件的初始值。
积分模块的上升沿的理解(即上升沿出现时,触发积分与赋予初值)
对照 delay延时模块去理解积分的状态输出的含义(即 前一刻的状态)。
Saturation 输出限制模块(即可限制输出的上下限)
仿真结果:
物理场景的描述:小球在距离地面10m高处向上以15m/s的初速度竖直上抛,与地面接触时的反弹速度衰减0.2。
数学方程:,其中H>=0(方程可细化)
仿真模型方程:
注意:IC模块——>可以不断更新赋予满足条件的初始值。
积分模块的上升沿的理解(即上升沿出现时,触发积分与赋予初值)
对照 delay延时模块去理解积分的状态输出的含义(即 前一刻的状态)。
Saturation 输出限制模块(即可限制输出的上下限)
仿真结果: