2019年7月21日
今天是我和我的伙伴在公教楼学习的第一天。
上午首先看了看之前的视频:输入捕获、PWM输出,这两个视频和前面的那个定时器中断说实话我翻来覆去看了不止3遍了。有些地方不懂得还是不懂,只是想再加深一遍印象。
因为一直想做小车,所以感觉老是看视频没意思了,正好这边也有小电机,所以兴趣以来就开始捣鼓小电机。
小时候用一节电池就可以控制的小电机,用手头的单片机却不知道怎么控制它,甚至不知道怎么给它供电。刚开始尝试直接用单片机给它供电,可是怎么也转不起来,后来废了好大的劲才知道它需要一个叫做L298N的模块。(说实话,之前我对模块这个东西没有什么概念),又开始捣鼓怎么给小电机接线,整个一上午才弄好了一项:给电机接上线了。
下午从宿舍回来后又开始弄,开始在CSDN上找帖子、找论坛怎么通过PWM实现电机调速,代码是找着了。可是问题又来了,这代码好多地方看不懂啊!更可怕的事那个L298N上我也不知道再怎么接线了。苦恼啊,就这样一直弄,一直弄。弄了一下午,啥也没弄出来。还是不甘心,晚上还是想弄,线是接的差不多了,问题是它就是不转。
一天过去了,虽然说连一个小电机都没弄好,问题还有一大堆,但是毕竟自己还是长知识了,自己可以这样想想:如果你不去动手,你不知道你的问题、你不懂的还有多少。
明天继续加油!
做小车的第一天
最新推荐文章于 2023-07-08 21:01:43 发布