做小车的第一天

2019年7月21日
今天是我和我的伙伴在公教楼学习的第一天。
上午首先看了看之前的视频：输入捕获、PWM输出，这两个视频和前面的那个定时器中断说实话我翻来覆去看了不止3遍了。有些地方不懂得还是不懂，只是想再加深一遍印象。
因为一直想做小车，所以感觉老是看视频没意思了，正好这边也有小电机，所以兴趣以来就开始捣鼓小电机。
小时候用一节电池就可以控制的小电机，用手头的单片机却不知道怎么控制它，甚至不知道怎么给它供电。刚开始尝试直接用单片机给它供电，可是怎么也转不起来，后来废了好大的劲才知道它需要一个叫做L298N的模块。（说实话，之前我对模块这个东西没有什么概念），又开始捣鼓怎么给小电机接线，整个一上午才弄好了一项：给电机接上线了。
下午从宿舍回来后又开始弄，开始在CSDN上找帖子、找论坛怎么通过PWM实现电机调速，代码是找着了。可是问题又来了，这代码好多地方看不懂啊！更可怕的事那个L298N上我也不知道再怎么接线了。苦恼啊，就这样一直弄，一直弄。弄了一下午，啥也没弄出来。还是不甘心，晚上还是想弄，线是接的差不多了，问题是它就是不转。
一天过去了，虽然说连一个小电机都没弄好，问题还有一大堆，但是毕竟自己还是长知识了，自己可以这样想想：如果你不去动手，你不知道你的问题、你不懂的还有多少。
明天继续加油！