C++中通过对子线程做超时处理

说一下我的应用场景：
在相机标定的代码中，我使用的是棋盘格标定板进行相机标定，偶然发现有时候拍摄的棋盘格图像不符合要求，通过 cv::findChessboardCorners() 这个函数进行判别，但这个API如果图像符合要求就会立刻出结果，如果不符合就会计算很久，差不多要2分钟开外。。。这就比较郁闷了，所以通过一个子线程对这个函数进行超时处理，比如如果这个函数计算时间超过1s还未出结果，则判断拍摄的棋盘格图像不合格，反之出了结果就是合格的。
基于此需求我学习了网上对于子线程做超时处理的代码，以下只是一个demo，供大家参考，也方便我以后用到时查阅。

#include <mutex>
#include <thread>
#include <condition_variable>
#include <iostream>
#include <time.h>

std::mutex g_mutex_wait;                 // 互斥锁
std::condition_variable g_cond_wait;     // 条件变量

void delay(int seconds)
{
    clock_t start = clock();
    clock_t lay = (clock_t)seconds * CLOCKS_PER_SEC;
    while ((clock() - start) < lay);
}

bool testDelayAPI(bool sign) 
{
    if (sign) {
        long int num = 0;
        for (int i = 0; i < 10000000; i++) {
            num++;
        }
        g_cond_wait.notify_one();
        return true;
    }
    else {
        delay(5);
        int a = 5;
        return true;
    }
    
}

void testAPI()
{
    testDelayAPI(false);
}

int main(void)
{
	std::thread thread_input(testAPI);

    std::unique_lock<std::mutex> lockWait(g_mutex_wait);
    std::cv_status cvsts = g_cond_wait.wait_for(lockWait, std::chrono::seconds(1));

    // 消息接收超时
    if(cvsts == std::cv_status::timeout){
        std::cout << "超时！" << std::endl;
    }
    else // 接收到条件变量信号，未超时
    {
        time_t tmInputEnd = time(NULL);
        std::cout << "未超时" << std::endl;
    }
    thread_input.join();
    return 0;
}

参考：
C++线程相关的支持超时std::chrono::duration的函数总结
std::condition_variable::notify_one()伪唤醒的一个例子
std::condition_variable
C++中控制函数调用超时