关于相机的一些参数计算(靶面、视野等)

1.靶面尺寸和芯片尺寸

在这里插入图片描述
比如我使用的是上面这个相机,一直不懂1/1.8’'是什么意思。

1.1英寸  ——靶面尺寸为宽12mm,高12mm,对角线17mm
1英寸    ——靶面尺寸为宽12.7mm,高9.6mm,对角线16mm
2/3英寸  ——靶面尺寸为宽8.8mm,高6.6mm,对角线11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm,高5.4mm,对角线9mm
1/2英寸  ——靶面尺寸为宽6.4mm,高4.8mm,对角线8mm
1/3英寸  ——靶面尺寸为宽4.8mm,高3.6mm,对角线6mm
1/4英寸  ——靶面尺寸为宽3.2mm,高2.4mm,对角线4m

2.相机精度的计算

例:使用500W像素相机 分辨率为2500×2000piexl, 视野为100mm×80mm。
则单个像素对应大小 = 0.04mm。

3.镜头焦距与视野的计算

OD(Object Distance):相机芯片到被测物的距离
FD(Focal Distance):镜头焦距
H:相机芯片的长边
W:相机芯片的短边
FOV(Field of vision):相机监控的视野
FOV-W:视野的长边
FOV-H:视野的短边

H * OD = FOV-H * FD
W * OD=FOV-W * FD

例:相机芯片为6.4mm*4.8mm,使用16mm镜头
安装高度为200mm,如何计算视野
6.4 * 200 = 16 * FOV-W
FOV-W = 80 (mm)
4.8 * 200 = 16 * FOV-H
FOV-H = 60 (mm)
  • 14
    点赞
  • 121
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 7
    评论
相机内外参数是用于描述相机成像过程的重要参数。其中,相机参数相机内部光学系统的参数,如焦距、主点坐标、像差等;相机参数相机与世界坐标系之间的变换关系,包括旋转矩阵和平移向量。 通过相机内外参数,可以实现像素坐标到实际坐标的转换。具体的计算方法如下: 1. 输入相机参数和外参数,包括相机的焦距、主点坐标、像差、旋转矩阵和平移向量。 2. 将待计算的像素点坐标表示为(u, v),其中u和v分别表示像素点在图像坐标系中的水平和垂直坐标。 3. 根据相机参数,可以计算出像素点坐标(u, v)对应的归一化坐标(x, y),其中x和y表示归一化平面上的坐标。 4. 根据相机的旋转矩阵和平移向量,将归一化坐标(x, y)转换为相机坐标系下的坐标(Xc, Yc, Zc)。此处的(Xc, Yc, Zc)表示相机坐标系下的三维坐标。 5. 将相机坐标系下的坐标(Xc, Yc, Zc)转换为世界坐标系下的坐标(Xw, Yw, Zw)。该转换需要使用外参数中的旋转矩阵和平移向量。 6. 最后,可以根据世界坐标系下的坐标(Xw, Yw, Zw)得到相应的实际坐标。根据具体应用场景不同,可以进一步转换为其他坐标系下的实际坐标。 通过以上步骤,就可以根据相机内外参数计算像素点的实际xy坐标。这样的计算过程在计算机视觉和机器视觉领域中具有重要的应用,如目标跟踪、三维重建等。
评论 7
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

boss-dog

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值