【机械臂】安装ROS中Moveit!功能包

0x01 更新源

sudo apt-get update

0x02 安装功能包Moveit!

注：不同版本不同命令

1. Ubuntu16.04

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-resources

2. Ubuntu18.04

sudo apt-get install ros-melodic-moveit
source /opt/ros/melodic/setup.bash
sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources

3. Ubuntu20.04

sudo apt-get install ros-noetic-moveit
source /opt/ros/noetic/setup.bash
sudo apt-get install ros-noetic-moveit-resources

0x03 检查是否安装成功

先打开一个roscore

roscore

再运行moveit

roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

出现如下界面，即安装成功！