【ROS】RLException：[xxx.launch] is neither a launch file in package [xxxxx] nor is [xxx] a launch fi

于 2024-04-18 18:19:20 发布
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文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45491714/article/details/137931712
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学习多个ROS功能包的代码的过程中，在运行完一个launch文件后突然出现无法运行其他launch文件的问题，报错

RLException: [demo.launch] is neither a launch file in package [dobot_moveit] nor is [dobot_moveit] a launch file name


看网上都说是环境变量配错了，经过各种修改都没有成功，后面突然试出来了
原因是我使用了terminator，运行两个launch文件是在同一个窗口切分的两个终端中，这两个终端应该是使用的同一个进程？已经运行的launch文件会干扰其他launch文件运行
新开一个不同进程的终端窗口就好了

DOKUNYU
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