ROS(八)：RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch filename

对应 ROS(七): 中出现的问题

当出现如下图所示的问题：

解决方案：

原因：坏境变量未被添加

1、在命令行打开文件./bashrc，命令如下：

sudo  gedit ~/.bashrc

2、在文件最后加入以下语句：

source ~/Jaka-Minicobo-Sim-Env-master/devel/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/Jaka-Minicobo-Sim-Env-master/

（代码中的Jaka-Minicobo-Sim-Env-master需要换成自己的工作路径）

3、重启bashrc，直接执行以下语句

source ~/.bashrc

4、查看ROS路径是否添加上

echo $ROS_PACKAGE_PATH

当设置成功后，会显示你的工作路径。