参考教程
https://blog.csdn.net/qq_33044119/article/details/106972098
https://blog.csdn.net/Aa_lihua/article/details/88208853
https://www.cnblogs.com/kdsj/p/14060491.html
CUBE配置
相关代码
HAL_TIM_Base_Start(&htim8);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim8);//需要同时使用
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1);//配置CH1时使用
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1);//配置CH1N时使用
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,850);//修改占空比宏定义