数学建模上课（一）推导万有引力定律

数学建模上课（一）推导万有引力定律

开始的开始

万有引力的推导，是一个伟大而且美丽的过程，他承接着前人的研究成果，为后世开辟的新的天地。

一顿操作

牛顿三定律

这里主要用到牛顿第二定律
$$\vec{F}=m\vec{a}$$

开普勒三定律

我们先来看一看开普勒三定律可以得出什么结论：

1、开普勒第一定律：

行星围绕太阳转动轨迹是椭圆，太阳在椭圆的一个焦点上。

把恒星行星放到极坐标中，恒星为原点。
$$r=\frac{p}{1-ecos\theta }$$
其中焦参数为
$$p=\frac{b^2}{a}$$
离心率为
$$e=\sqrt{1-\frac{b^2}{a^2}}$$
椭圆长轴a，短轴b.

设
$$\{\begin{array}{c}r=r(t)\\ \theta =\theta (t)\end{array}$$

对于r求导，得到径向速度$\dot{r}$
$$\frac{dr}{dt}=\dot{r}$$
径向加速度$\ddot{r}$
$$\frac{d^{2}r}{d{t}^2}=\ddot{r}$$
对于$\theta$求导，得到角速度$\omega$
$$\frac{d\theta }{dt}=\omega$$
角加速度$\dot{\omega }$
$$\frac{d\omega }{dt}=\dot{\omega }$$

换一种坐标系，笛卡尔坐标系，行星坐标为
$$\vec{r}=(rcos\theta ,rsin\theta )$$
所以
$$\vec{F}=m\vec{a}=\frac{d}{d^{2}t}$$