使用cortex-M4核开发完成实验

最新推荐文章于 2024-10-04 17:15:45 发布

J学生

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文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45576731/article/details/128524721

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实验题目：

PF7/PF8/PF9/PF5/PF12/PE15检测中断
要求1：当中断到来时，LED灯状态取反
要求2：当中断触发时，打印一句话

主要功能代码

//按键触发中断处理
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	/*按键按下之后，让灯的状态取反，并且在串口发送对应信息*/
	switch(GPIO_Pin)
	{
		/*KEY2 -----> LED2*/
		case GPIO_PIN_7:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
			printf("KEY2 pressed......\n");
			break;
		/*KEY1 -----> LED1*/
		case GPIO_PIN_8:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
			printf("KEY1 pressed......\n");
			break;
		/*KEY3 -----> LED3*/
		case GPIO_PIN_9:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
			printf("KEY3 pressed......\n");
			break;
		
	}
}

//中断处理触发函数
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	/*光电开关/火焰传感器/人体红外有中断触发时，让灯的状态取反，并且在串口发送对应信息*/
	switch(GPIO_Pin)
	{
		/*光电开关-----> LED2*/
		case GPIO_PIN_15:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
			printf("LIGHT triggered......\n");
			break;
		/*火焰传感器-----> LED1*/
		case GPIO_PIN_5:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
			printf("FLAME triggered......\n");
			break;
		/*人体红外-----> LED3*/
		case GPIO_PIN_12:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
			printf("red ray triggered......\n");
			break;
	}
}

//给串口传送数据的函数
int fputc(int ch, FILE* stream)
{
	//发送数据寄存器不满时发送数据
	while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
	huart4.Instance->TDR = ch;
	
	//windows系统下不自动补\r所以手动赋值
	if(ch == '\n')
	{
		while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
		huart4.Instance->TDR = '\r';
	}
	return ch;
}