STM32F103的PWM

已于 2023-06-04 20:04:50 修改
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-06-04 17:06:10 首次发布
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泉水

32的PWM资源

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。

  • 高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。
  • 通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出
  • STM32F407 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

在这里插入图片描述

这里我们仅利用 TIM3的 CH2 产生一路 PWM 输出。
在这里插入图片描述

PWM输出原理

在这里插入图片描述

假定定时器工作在向上计数 PWM模式

  • 当 CNT<CCRx 时，输出 0
  • 当 CNT>=CCRx 时输出 1
  • 当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。

除了上一章介绍的寄存器外，我们还
会用到 3 个寄存器，来控制 PWM 的。

  • 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）
  • 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）。用来使能PWM输出。
  • 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。用来控制CCRx。
    在这里插入图片描述先由PWM模式确定大于计数是有效电平还是小于计数是有效电平，然后再看有效电平是高有效还是低有效。
    在这里插入图片描述

捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）

Capture compare mode register
该寄存器总共有 2 个，TIMx _CCMR1和 TIMx _CCMR2。

  • TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2
  • TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。
    在这里插入图片描述

该寄存器的有些位在不同模式下，功能不一样
上图把寄存器分了 2层

  • 上面一层对应输出
  • 下面的则对应输入

模式设置位 OCxM，此部分由 3 位组成。
总共可以配置成 7 种模式

  • PWM 模式，所以这 3 位必须设置为 110/111。
  • 这两种PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。
    在这里插入图片描述

CCxS 用于设置通道的方向（输入/输出）默认设置为 0，就是设置通道作为输出使用。

捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）

Capture compare enable register
该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。
在这里插入图片描述
CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开

  • 要想PWM 从 IO 口输出，这个位必须设置为 1。

捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）

Capture compare register
该寄存器总共有 4 个，对应 4 个输通道 CH1~4。 在这里插入图片描述

在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较。

  • 如果使用的是 TIM3的通道 2，需要修改 TIM3_CCR2 以实现脉宽控制 DS0 的亮度。

库函数版本的PWM波输出

开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟置 ，配置 PB5 为复用输出

要使用 TIM3，我们必须先开启 TIM3 的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟
还要配置 PB5 为复用输出，这是因为 TIM3_CH2 通道将重映射到 PB5 上，此时，PB5属于复用功能输出。
库函数设置 AFIO 时钟的方法是：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用时钟使能
设置 PB5 为复用功能输出的方法：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上

因为 TIM3_CH2 默认是接在 PA7 上的，所以我们需要设置 TIM3_REMAP 为部分重映射（通过 AFIO_MAPR 配置），让 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上面。
在库函数函数里面设置重映射的函数是：
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)；

所以 TIM3 部分重映射的库函数实现方法是：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

初始化 TIM3, 设置 TIM3 的 的 ARR 和 PSC

设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的周期。
当 PWM 周期太慢（低于 50Hz）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。
在库函数是通过 TIM_TimeBaseInit 函数实现的
调用的格式为：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的

设置 TIM3_CH2 的PWM 模式能 ，使能 TIM3 的 CH2 输出

接下来，我们要设置 TIM3_CH2 为 PWM 模式（默认是冻结的）
DS0 是低电平亮，当 CCR2 的值小的时候，DS0 就暗，CCR2 值大的时候，DS0 就亮
我们要通过配置 TIM3_CCMR1 的相关位来控制 TIM3_CH2 的模式。
在库函数中，PWM 通道设置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的，不同的通道的设置函数不一样，这里我们使用的是通道 2，所以使用的函数是 TIM_OC2Init()。
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；
这种初始化格式大家学到这里应该也熟悉了，所以我们直接来看看结构体 TIM_OCInitTypeDef的定义：
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
uint16_t TIM_OutputState;
uint16_t TIM_OutputNState; */
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity;
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;
成员变量：
参数 TIM_OCMode 设置模式是 PWM 还是输出比较，这里我们是 PWM 模式。
参数 TIM_OutputState 用来设置比较输出使能，也就是使能 PWM 输出到端口。
参数 TIM_OCPolarity 用来设置极性是高还是低。
其他的参数 TIM_OutputNState，TIM_OCNPolarity，TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是高级定时器 TIM1 和 TIM8 才用到的。
要实现我们上面提到的场景，方法是：
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2

使能 TIM3

在完成以上设置了之后，我们需要使能 TIM3。使能 TIM3 的方法前面已经讲解过：
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3

修改 TIM3_CCR2 来控制占空比

在经过以上设置之后，PWM 其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的
通过修改 TIM3_CCR2 则可以控制 CH2 的输出占空比。
在库函数中，修改 TIM3_CCR2 占空比的函数是：
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；
对于其他通道，分别有一个函数名字，函数格式为 TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)。

实现定时器输出PWM波步骤

开启 TIM3 时钟，配置 PB5 为复用输出

要使用 TIM3，我们必须先开启 TIM3 的时钟(通过 APB1ENR 设置)
还要配置 PB5 为复用输出，这是因为 TIM3_CH2 通道将重映射到 PB5 上，此时，PB5 属于复用功能输出。
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3 时钟使能
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //PB5 输出
GPIOB->CRL|=0X00B00000; //复用功能输出
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟

设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上

因为 TIM3_CH2 默认是接在 PA7 上的，所以我们需要设置 TIM3_REMAP 为部分重映射（通过 AFIO_MAPR 配置），让 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上面。

设置 TIM3 的ARR 和PSC

在开启了 TIM3 的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的周期。
当 PWM 周期太慢（低于 50Hz）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。

设置 TIM3_CH2 的PWM 模式

接下来，我们要设置 TIM3_CH2 为 PWM 模式（默认是冻结的），因为我们的 DS0 是低电平亮
我们希望当 CCR2 的值小的时候，DS0 就暗，CCR2 值大的时候，DS0 就亮
所以我们要通过配置 TIM3_CCMR1 的相关位来控制 TIM3_CH2 的模式。

使能 TIM3 的 的 CH2 输出，使能 TIM3

在完成以上设置了之后，我们需要开启 TIM3 的通道 2 输出以及 TIM3。
前者通过TIM3_CCER1 来设置，是单个通道的开关
后者则通过 TIM3_CR1 来设置，是整个 TIM3 的总开关

修改 TIM3_CCR2 来控制占空比

最后，在经过以上设置之后，PWM 其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的
通过修改 TIM3_CCR2 则可以控制 CH2 的输出占空比。继而控制 DS0 的亮度。

高级定时器虽然和通用定时器类似，但是高级定时器要想输出 PWM，必须还要设置一个MOE 位(TIMx_BDTR 的第 15 位)，以使能主输出，否则不会输出 PWM!!

最终代码

在 timer.c 里面加入如下代码：

//TIM3 PWM 部分初始化
//PWM 输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO 口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //PB5 输出
GPIOB->CRL|=0X00B00000; //复用功能输出
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //清除 MAPR 的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<11; //部分重映像,TIM3_CH2->PB5
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=psc; //预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2 模式
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2 预装载使能
TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CR1=0x0080; //ARPE 使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器 3
}

此部分代码包含了上面介绍的 PWM 输出设置的前 5 个步骤

F407通用Timer的PWM工作过程

在这里插入图片描述

F407的PWM资源

开发指南14.1，P214
在这里插入图片描述

PWM输出原理

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

假定定时器工作在向上计数 PWM模式
如上的 PWM示意图：

  • 当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)
  • 当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，IO 输出高电平(1)
  • 当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比(高电平占一个周期的比例)，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。

  • CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。
  • CCMR1: OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】
  • CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
  • CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。
    在这里插入图片描述

F103定时器端口重映射

要利用 TIM3 的 CH2 输出 PWM 来控制 DS0 的亮度，但是 TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 DS0 接在 PB5 上面。

如果普通 MCU，可能就只能用飞线把 PA7 飞到 PB5上来实现了，不过，我们用的是 STM32，它比较高级，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2 映射到 PB5 上。

STM32 的重映射控制是由复用重映射和调试 IO 配置寄存器（AFIO_MAPR）控制的
在这里插入图片描述

TIM3 的重映射，从上图可以看出，TIM3_REMAP 是由[11:10]这 2 个位控制的。TIM3_REMAP[1:0]重映射控制表：
在这里插入图片描述

默认条件下，TIM3_REMAP[1:0]为 00，是没有重映射的，所以 TIM3_CH1~TIM3_CH4 分别是接在 PA6、PA7、PB0 和 PB1 上的
想让 TIM3_CH2 映射到 PB5 上，则需要设置TIM3_REMAP[1:0]=10，即部分重映射，这里需要注意，此时 TIM3_CH1 也被映射到 PB4 上了。

F407库函数版本的PWM波输出

开启TIM14和GPIO钟配时钟，配置PF9选择复用功能AF9（TIM14）输出

库函数使能TIM14时钟的方法是：

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  	//TIM14时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); 	//使能PORTF时钟

要配置PF9引脚映射至AF9，复用为定时器14，调用的函数为：

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14

设置PF9为复用功能输出这里我们只列出GPIO初始化为复用功能的代码：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9

LED代码

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
//LED 端口定义
#define LED0 PFout(9) // DS0
#define LED1 PFout(10)// DS1
void LED_Init(void);//初始化
#endif

初始化TIM14,设置TIM14的ARR和PSC

设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的周期。
当 PWM 周期太慢（低于 50Hz）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。
在库函数是通过 TIM_TimeBaseInit 函数实现的
调用的格式为：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14

设置TIM14_CH1的PWM模式，使能TIM14的CH1出输

接下来，我们要设置 TIM3_CH2 为 PWM 模式（默认是冻结的）

  • 通过配置 TIMx_CCMR1 的相关位来控制定时器通道的模式。

  • 在库函数中，PWM 通道设置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的

这里使用的函数是TIM_OC1Init()。

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

看看结构体 TIM_OCInitTypeDef的定义：

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
uint16_t TIM_OutputState;
uint16_t TIM_OutputNState; */
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity;
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;
TIM_OCMode

设置模式是 PWM 还是输出比较，这里我们是 PWM 模式。

TIM_OutputState

用来设置比较输出使能，也就是使能 PWM 输出到端口。

TIM_OCPolarity

用来设置极性是高还是低。

其他的参数 TIM_OutputNState，TIM_OCNPolarity，TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是高级定时器 TIM1 和 TIM8 才用到的。

代码及输出引脚

TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitStructure;  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择模式PWM 
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低 
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);   //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述这里需要纠正，通用定时器9-14，有的有2个通道，有的只有一个。

使能输出捕获预装载寄存器

TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);

使能自动重装载的预装载寄存器允许位

TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);

使能 TIM14

在完成以上设置了之后，我们需要使能 TIM14。

TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能 TIM3

修改 TIM14_CCR1来控制占空比

在经过以上设置之后，PWM 其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的。

修改TIM14_CCR1占空比的函数是：

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；

对于其他通道，分别有一个函数名字，函数格式为 TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)。

高级定时器

高级定时器虽然和通用定时器类似，但是高级定时器要想输出PWM，必须还要设置一个MOE位(TIMx_BDTR的第15位)，以使能主输出，否则不会输出PWM。

 void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

主函数代码int main(void)

{ 
	u16 led0pwmval=0;    
	u8 dir=1;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
 	TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);	//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.     
   while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增
		else led0pwmval--;	//dir==0 led0pwmval递减 
 		if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后，方向为递减
		if(led0pwmval==0)dir=1;	//led0pwmval递减到0后，方向改为递增
 
		TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);	//修改比较值，修改占空比
	}
}

实现的效果是从亮到暗，从暗到亮。

最终代码

在 timer.c 里面加入如下代码：

//TIM3 PWM 部分初始化
//PWM 输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO 口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //PB5 输出
GPIOB->CRL|=0X00B00000; //复用功能输出
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //清除 MAPR 的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<11; //部分重映像,TIM3_CH2->PB5
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=psc; //预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2 模式
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2 预装载使能
TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CR1=0x0080; //ARPE 使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器 3
}

此部分代码包含了上面介绍的 PWM 输出设置的前 5 个步骤

定时器端口重映射

要利用 TIM3 的 CH2 输出 PWM 来控制 DS0 的亮度，但是 TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 DS0 接在 PB5 上面。

  • 如果普通 MCU，可能就只能用飞线把 PA7 飞到 PB5上来实现
  • STM32可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2 映射到 PB5 上。

STM32 的重映射控制是由复用重映射和调试 IO 配置寄存器（AFIO_MAPR）控制的
在这里插入图片描述

TIM3 的重映射，从上图可以看出，TIM3_REMAP 是由[11:10]这 2 个位控制的。TIM3_REMAP[1:0]重映射控制表：
在这里插入图片描述

默认条件下，TIM3_REMAP[1:0]为 00，是没有重映射的，所以 TIM3_CH1~TIM3_CH4 分别是接在 PA6、PA7、PB0 和 PB1 上的
想让 TIM3_CH2 映射到 PB5 上，则需要设置TIM3_REMAP[1:0]=10，即部分重映射，这里需要注意，此时 TIM3_CH1 也被映射到 PB4 上了。

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STM32_PWM.zip_STM32F103 PWM
09-24
在STM32F103中实现PWM输出，我们需要了解以下几个关键知识点： 1. **STM32F103架构**：该芯片拥有多个定时器资源，如TIM1, TIM2, TIM3, TIM4等，其中某些定时器支持高级定时器功能，可以提供多个PWM通道。 2. **...
STM32F103 PWM捕获及GPIO控制
02-19
在这个项目中，我们将深入探讨如何利用STM32F103实现PWM输入捕获以及通过GPIO控制LED灯跑马灯效果，同时会涉及到中断处理的基本概念。 首先，我们来看PWM输入捕获。在STM32F103中，定时器（Timer）功能强大，可以...
stm32f103输出PWM波
qq_46129738的博客
11-16 740
pwm波是定时器输出比较模块的具体实现, 由软件控制GPIO口的模拟高低电平的转换, 也可以实现, 但是占用太多CPU资源, 产生的pwm波不稳定, 所以由硬件电路来实现.TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//配置输出比较单元。
STM32F103　　　PWM调节速度
03-07
PWM调节速度 调节方向 PWM占空比配置 预分频系数 自动重装载系数 电机初始化
stm32f1xx_PWM_pwm_STM32F103PWM_
10-01
在这个实例中，我们将聚焦于如何在STM32F103上实现PWM（脉冲宽度调制）功能，这是许多控制应用中的关键部分，如电机驱动、LED亮度调节和模拟信号生成等。 PWM是一种数字信号处理技术，通过调整脉冲宽度来模拟不同...
stm32f103c8t6 计时器
07-16
### 回答1： STM32F103C8T6是一款高性能、低功耗的单片机，它具备丰富的外设，包括多个计时器。下面我将介绍一下STM32F103C8T6的计时器功能及使用方法。 STM32F103C8T6内部集成了高级定时器（TIM1和TIM8）、波形生成器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5和TIM9）、通用定时器（TIM6和TIM7）以及基本定时器（TIM15和TIM16）。这些定时器可以用于测量时间间隔、产生PWM信号、定时中断等应用。 在使用STM32F103C8T6的计时器之前，首先需要对其进行初始化配置。一般情况下，需要设置计数模式、时钟分频因子、自动重装载值、预分频系数等参数。 配置完成后，可以通过编程方式启动计时器的运行。根据具体的应用需求，可以选择定时中断模式或PWM模式。在定时中断模式下，可以设置定时器的周期，并在每个周期结束时产生一个中断。此时，可以根据需要处理中断事件，比如更新数码管显示、控制外设等。在PWM模式下，可以通过调整计时器的占空比和频率，产生具有一定占空比和频率的PWM信号，用于控制马达、灯光等。 在使用计时器过程中，我们还可以通过读取计数器的当前值来实现时间测量或精确的计时功能。此外，STM32F103C8T6还提供了方便的计时器输入捕获和输出比较功能，通过这些功能可以更灵活地应对各种应用需求。 总而言之，STM32F103C8T6的计时器功能非常强大，可以广泛应用于各种定时、计时和PWM控制场景。通过合理的配置和编程，可以实现精确、稳定的计时功能，并且充分发挥单片机的高性能和低功耗特点。 ### 回答2： STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有多个计时器功能。以下是关于STM32F103C8T6计时器的一些基本知识： 首先，STM32F103C8T6微控制器具有三个基本定时器（TIM2、TIM3和TIM4）和一个高级定时器（TIM1）。这些定时器可用于生成定时中断、PWM波形输出以及其他计时测量和控制功能。 基本定时器具有简化的功能和配置选项，适用于较简单的应用。高级定时器则具有更多功能和灵活性，适用于更复杂的应用。 每个定时器都由一个16位或32位的计数器和多个输入捕获通道和输出比较通道组成。计数器用于计算时间，而输入捕获通道用于捕获外部事件（例如脉冲信号）的时间戳。输出比较通道可以用于产生PWM波形或产生定时中断。 编程上，可以使用STM32CubeMX或STM32CubeIDE等开发工具来配置和初始化定时器。通过设置寄存器的值，可以选择计时器的模式、时钟源、预分频器、自动重载值等参数。还可以配置输入捕获和输出比较通道的工作模式和触发条件。 定时器中断是使用定时器的主要功能之一。可以通过配置定时器的预分频和自动重载值来实现所需的中断频率。当计数器达到自动重载值时，将触发中断，可以在中断服务程序中执行所需的操作。 除了定时器功能外，STM32F103C8T6还可以通过其他外设（如GPIO、UART、SPI等）与外部设备进行通信和控制。这使得它成为许多嵌入式应用的理想选择。 总而言之，STM32F103C8T6计时器具有多种功能和灵活性，适用于各种计时和控制应用。合理的配置和编程可以实现所需的定时和测量要求。 ### 回答3： STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器。它内置了多个计时器，用于实现各种定时和计数功能。 STM32F103C8T6的计时器包括基本定时器（TIM2和TIM3），通用定时器（TIM1、TIM4、TIM5、TIM8），高级定时器（TIM1和TIM8）和看门狗定时器（IWDG和WWDG）。 基本定时器是一个用于生成周期性中断的简单计数器。它具有16位计数器和一个自动重载寄存器，可以设置计数器的时钟源和分频系数，实现不同的定时功能。 通用定时器是一个功能强大的定时器/计数器，可以用于多种应用，如PWM输出、脉宽测量、输入捕获等。它具有16位或32位计数器、自动重载寄存器、输入捕获寄存器和输出比较寄存器等功能。 高级定时器是通用定时器的扩展，具有更复杂的功能，如高级PWM输出、编码器接口、递减计数等。它具有16位或32位计数器和更多的输入捕获和输出比较通道。 看门狗定时器是为了防止系统在异常情况下出现死锁而设计的。IWDG用于软件监视，WWDG用于硬件监视。它们可以设置超时时间，如果系统在超时时间内没有喂狗，将会触发复位操作。 在编程上，我们可以使用STM32CubeMX工具和STM32Cube HAL库来配置和操作这些计时器。通过设置寄存器的值和中断处理函数，我们可以实现精准的定时和计数功能，满足各种应用需求。 总之，STM32F103C8T6的计时器具有丰富的功能和灵活的配置选项，可以广泛应用于各种领域，如工业自动化、通信设备、家用电器等。
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