arduino uno模拟遥控器控制无刷电机

原理：arduino模拟遥控器

以无人机的无刷电机为例，遥控器与无刷电机进行校准：

1.遥控器将油门打到最大

2.接收机油门输出端口的pwm输出最大，（一般在2000左右）

3.pwm输出到电调

4.给电调上电

5.因为输出到电调的pwm比较大，电调进行校对，设定现在的值为最大值，并发出滴滴声

6.遥控器将油门打到最小

7.接收机油门油门输出端口的pwm输出最小，（一般在1000左右）

8.pwm输出到电调

9.电调设定现在的值为最小值，并发出滴滴滴声

10.慢慢把遥控器往上掰，无刷电机开始转动。

我们用arduino代替遥控器和接收机，只需要arduino去模拟遥控器的pwm输出给电调就好了，不用纠结接收机的pwm具体是多少，因为电调会和arduino的pwm重新校对最大值和最小值。

接线

电调与无刷电机的线接好，不用考虑接线顺序，随便调转接的2根线就能实现正反转。

电调的白线是数据端口接arduion 9号端口。（arduino输出pwm给电调）

电调的红色是电源端口接arduion 的vin端口。（给arduino供电）

电调的黑线是共地端口接arduion 的GND端口。（共地）

假如电调没有红色的电源线，可以不接。但是要而外给arduino供电。

程序

#include <Servo.h>

Servo myservo1;//
int Max=2000;       //转速最大时候的pwm
int Min=1000;       //转速最小时候的pwm
int pos=Min;        //初始转速赋值
int sign=0;         //标志位，用于切换转速增大还是减小


void setup() {
     myservo1.attach(9);  //pwm输出口为9号端口
     myservo1.write(Max); //输出定义的pwm最大值，模拟遥控器油门打到最大
     delay(5000);         //等待电机设定最大值，会滴滴的发出声音
     myservo1.write(Min); //输出定义的pwm最小值，模拟遥控器油门打到最小
     delay(5000);         //等待电机设定最小值，会滴滴滴的发出声音
     Serial.begin(9600);  
}
void loop()    //电机转速从小变大再变小，反复循环. pwm数值会从串口输出。
{
  delay(10);                
  if(sign==0)              //让转速逐渐增大，增大到最大速度的一半
  {
    Serial.println(pos);  
    myservo1.write(pos);   //输出pwm到9号端口
    pos++;
    if(pos==(Max+Min)/2)
    sign=1;   
  }
  if(sign==1)              //让转速逐渐减小，减小到电机停止转动
  {
    Serial.println(pos);
    myservo1.write(pos);   //输出pwm到9号端口
    pos--;
    if(pos==Min)
    sign=0;
  }
  
}