【嵌入式操作系统】实验2：GPIO编程及应用

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一、实验目的

1. 熟悉STM32 模块的GPIO硬件连接；
2. 掌握GPIO初始化配置；
3. 掌握GPIO控制板上LED灯编程；
4. 熟练KEIL 工程的配置，编译，调试，下载。

二、实验环境

1. 操作系统：WINDOWS 10
2. 开发工具：Keil 4，UartAssists
3. 实验设备：125K RFID读写器模块、JLink在线调试器、电源、PC

三、实验内容

1.实验任务

  运行程序后，LED灯D7、D8按照全熄灭、亮红灯，亮蓝灯、全亮的顺序保持1段时间（约1秒），并循环运行；
  本实验所使用的是125K RFID读写器模块、JLink在线调试器、电源、PC；

2.实验步骤

（1）查看硬件原理图，查找板上两个LED D7,、D8所连接的GPIO口；

（2）打开给定STM32工程模板，工程文件在Object文件夹下。了解模板主要文件作用。生成、下载并运行程序；


（3）添加固件库GPIO，了解GPIO固件库中函数的作用，参考文档《STM32固件库使用手册(中文)》，重点分析；掌握GPIO_Init（）、GPIO_SetBits（）、GPIO_ResetBits（）、GPIO_WriteBit（）、GPIO_Write（）、GPIO_ReadInputDataBit（）、GPIO_ReadInputData（）的作用和用法；







（4）使用循环定义延时函数Delay（ ），延迟时间大约1秒；

（5）完成D7，D8的初始化函数；

（6）在主函数中初始化完成后，利用GPIO_WriteBit（）、GPIO_Write（）函数编写代码控制按照D7，D8全熄灭、亮红灯，亮蓝灯、全亮，每种状态用Delay（）保持1秒，并无限循环；


走马灯效果：




源代码：

#include"main.h"
#define LED1 GPIO_Pin_12
#define LED2 GPIO_Pin_13
void LightLed()
{
	GPIO_SetBits(GPIOB,LED1) ; //置1全灭
	GPIO_SetBits(GPIOB,LED2);
	Delay_ARMJISHU(1000) ;
	GPIO_ResetBits(GPIOB,LED2);//亮红灯
	Delay_ARMJISHU(1000) ;
	GPIO_SetBits(GPIOB,LED2) ; //置1红灯灭
	GPIO_ResetBits(GPIOB,LED1) ;//蓝灯亮
	Delay_ARMJISHU(1000) ;
	GPIO_ResetBits(GPIOB,LED1); //置0全亮
	GPIO_ResetBits(GPIOB,LED2);
	Delay_ARMJISHU(1000);
}

void Delay_ARMJISHU(__IO uint32_t nCount)//延时程序
{
	     unsigned int i,k ;
	     for(i=0;i<nCount;i++)
		     for(k=0;k<12000;k++);
}

void GPIO_Init_config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
 
int main(void) 
{ 
	     RCC_Configuration() ;//系统时钟初始化
	     GPIO_Init_config();
 while (1)
	    {
		     LightLed();
	}
}

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总结

  GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。GPIO 驱动可以用作多个用途，包括管脚设置，单位设置/重置，锁定机制，从端口管脚读入或者向端口管 脚写入数据。
  通过这次实验，熟悉STM32 模块的GPIO硬件连接；学习到了GPIO口的功能及使用方法，了解GPIO固件库中GPIO_Init（）、GPIO_SetBits（）、GPIO_ResetBits（）、GPIO_WriteBit（）、GPIO_Write（）、GPIO_ReadInputDataBit（）、GPIO_ReadInputData（）的作用和用法；掌握GPIO初始化配置；并掌握GPIO控制板上LED灯编程。