UE4物体随着样条线（Spline）运动

1. 样条线原理

1.1 贝塞尔曲线

一定要经过起止点，若干个控制点用于控制曲线弯曲的方向，最终形成一条光滑的曲线。

由于贝塞尔曲线点太多了不好控制，一般每四个点做一次贝塞尔曲线。得到的若干段相邻贝塞尔曲线的连接点需要共线且距离相同，即为C1连续（一阶连续可导）。

1.2 德卡斯特里奥算法

得到数学表达式如下

2. 物体跟随样条线运动

使用Get Spline Length和Get Location at Distance Along Spline，获取样条线的位置和旋转将其赋给物体即可。

若要去样条线之外的地方且要回到样条线继续运动，则需获取距离样条线最近的点，并获取标记点的比例。使用Find Location Close to World Location、Find Input Key Closest to World Location和Get Distance Along Spline at Spline Input Key。

3. 简单的骨骼运动设置

物体跟随样条线运动，骨骼需要同时动起来，这里设置简单的骨骼运动，首先找到一个拥有Skeletal Mesh的Actor。

点入后查找其应该使之运动的骨骼节点，并记录名称。

在动画蓝图中，对其相应的骨骼进行调用。

最后就得到了一个不断转动的物体。

在Actor中添加Skeletal Mesh组件即可使用。